Robotique et Mars

[invite08c33337]

Salut,

Je me pose une question depuis un certain temps, qui pourrait paraître stupide de prime abord et pourtant... je me demande si c'est si stupide que cela.
Je sais que les prototypes Honda du robot japonnais "marcheur" Asimo sont d'année en année de plus en plus perfectionnés et au point.

pour ceux qui ne connaissent pas , voici un petit lien
http://asimo.honda.com/
et
http://fr.wikipedia.org/wiki/P1_(robot) (le site n'est plus à jour apparemment mais ça explique pas mal les 3 premiers modèles)

Pourquoi ne pas envoyer un ou deux de ces robots sur mars, en les adaptant bien sûr, pour les protéger du milieu hostile martien ?
Ils sont capables non seulement de se déplacer comme des humains mais également de grimper , se relever , être capable de manoeuvres difficiles et d'une grande intelligence artificielle (proportionnellement à ce qui existe en AI actuellement). Je suis certain que on pourrait apprendre énormément avant d'envoyer des gens là-bas.

On va directement me dire : t'es fou ? t'as vu ce que çà consomme ?

je répliquerai : une prise de courant sur mars pour le rechargement..... c'est loin d'être irréalisable.

[Vador59]

Salut à tous!

C'est une belle idée...sur le papier.

Les robots dont tu parles sont d'une mobilité tout de même sensiblement réduites pour pouvoir travailler efficacement sur le sol martien: celui-ci est couvert de roches de tailles très différentes qui risqueraient à tout moment de faire basculer le robot. Certes celui-ci peut monter des escaliers, mais ceux-ci ne sont pas particulièrement nombreux sur la Planète Rouge... La station debout est loin d'être la plus évidente pour un robot là-bas, car toute la masse est répartie sur une surface bien trop petite, menaçant l'engin de s'enfoncer sans pouvoir s'évader.

De plus, leur masse les rend très fragile quand on connaît la nature très sablonneuse du sol martien; il suffit de voir les difficultés rencontrées actuellement par Spirit pour se rendre compte du caractère très piégeux de la surface de Mars.

Derrière argument, à mon avis le plus problématique: la poussière martienne, très corrosive qui s'insinue dans les moindres rouages (Dieu sait combien il y en a sur ce type de robot) en menaçant de gripper les articulations. Pire, la finesse des poussières est également responsable de phénomène de claquage...Un robot n'apprécierait vraiment pas.

Bonne journée à tous!

[inviteec0d6e6f]

salut,

+ 20 de lag de communication (donc autonomie relative)
+ encombrement (c'est tout petit l'espace d'un robot martien replié)

Les rovers sont, sans aucun doute possible les robots les plus adaptés a cet environnement et a ces contraintes de projection, en l'état actuel de notre science robotique.

[Sax Russel]

On réalise des robots "antropomorphes" dans un but essentiellement ludique ou psychologique.(Tenir compagnie).
Sinon, ils ne présentent pas d'intérêt fonctionnel particulier.
Il existe en revanche des prototypes de robots à 4 pattes ou plus, expérimentés par l'armée, plus à l'aise que des engins à roues sur des terrains très accidentés, et qui pourraient effectivement peut-être se révéler pertinents dans l'exploration de planètes.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Vador59]

Salut à tous!

ll existe en revanche des prototypes de robots à 4 pattes ou plus, expérimentés par l'armée, plus à l'aise que des engins à roues sur des terrains très accidentés, et qui pourraient effectivement peut-être se révéler pertinents dans l'exploration de planètes.

Tout à fait exact: dans un vieux S&V, je me souviens avoir vu des images de ces robots, quelques-uns fort impressionnants par leur taille. Il utilise, soit les techniques de déplacement des arachnides, soit celles des reptiles; les premiers seraient ainsi en mesure de grimper les parois d'un cratère quelconque sans problème; les seconds pourraient quant à eux éviter les problèmes d' "embourbement" comme ceux rencontrés par Spirit en ce moment.

Je me souviens aussi d'une espèce de robot volant, imitant le vol d'un papillon, très léger, très mobile, que la NASA envisageait un temps d'embarquer pour Mars dans le cadre d'une mission SCOUT. J'ignore en revanche où en est actuellement ce projet.

Bonne journée à tous!

[invite08c33337]

Salut;

Allez; je me lache ^^

Je ne sais pas si vous vous rappellez d'un film du début des années 2000; Red Planet (un vrai navet sois-dit en passant).

Il y avait quand même un truc chouette dans ce film; c'était le robot AMEE sensée au départ aider l'équipage
http://www.youtube.com/watch?v=MIEWQVImE1I&NR=1

Faut reconnaitre que çà a de la gueule quand même cet engin et techniquement parlant , actuellement, on ne doit pas être très loin de posséder une technologie capable de créer ce genre de machines.

[Vador59]

Salut!

Que ça ait de la gueule, je n'en doute pas...mais le problème est de savoir: à quoi ça sert?

Pour MArs, les sites les plus intéressants (comme Valles Marineris) sont également les plus inaccessibles; c'est pourquoi il faut y envoyer des robots utiles. La NASA avait pensé un temps à un drone, mais une montgolfière martienne ou une mission SCOUT de type insecte me semble à la fois technologiquement et scientifiquement plus pertinentes...

Désolé pour cette bestiole (au demeurant pas très symapthique)

@+!

[invite6f735bcb]

Salut!

Que ça ait de la gueule, je n'en doute pas...mais le problème est de savoir: à quoi ça sert?

Pour MArs, les sites les plus intéressants (comme Valles Marineris) sont également les plus inaccessibles; c'est pourquoi il faut y envoyer des robots utiles. La NASA avait pensé un temps à un drone, mais une montgolfière martienne ou une mission SCOUT de type insecte me semble à la fois technologiquement et scientifiquement plus pertinentes...

Désolé pour cette bestiole (au demeurant pas très symapthique)

@+!

Le pbm c'est que vue la pression sur mars ça risque d'être dur d'y faire voller qque chose comme ça

[Vador59]

Salut à tous!

Le pbm c'est que vue la pression sur mars ça risque d'être dur d'y faire voller qque chose comme ça

Deux petites références pour te convaincre du contraire:

Sur les montgolfières martiennes: http://www.nirgal.net/mars_balloons.html

Sur les insectes-robots: http://www.esa.int/gsp/ACT/doc/PRESS...ace-Tobias.pdf

Bonne lecture, @+!

[invite6f735bcb]

Autant pour moi alors

[invitea1bd8001]

Sympathique tout ça! Mais la montgolfière ne peut pas se révéler très utile pour effectuer les travaux des rovers... C'est plus un moyen de transport pour des colons, d'ailleurs ça a de nombreux avantages de ce côté : le faible volume quand il est dégonflé, la protection des radiations avec un matériaux spécialement conçu pour, la facilité à se poser, la masse beaucoup plus faible qu'un avion ou une navette... bien sûr ça ne ferait pas le poids face à une tempête martienne
D'un autre côté c'est plus risqué qu'un dirigeable par exemple.

En fait tout bien réfléchi ça aurait un intérêt pour prendre des roches à la surface pour les ramener sur Terre.

Pour en revenir aux androïdes, c'est pas si bête que ça pour simuler une mission d'exploration humaine, mais je ne pense pas qu'on ait les moyens technologiques pour y arriver aujourd'hui à cause par exemple de la souplesse limitée de ces robots et l'IA n'est pas encore assez perfectionnée pour se comporter de manière assez similaire à un humain...