commander un muscle artificiel

[tinouxx]

Bon voilà, je dois contrôler un muscle artificiel à l'aide d'un microcontroleur. En fait c'est une membrane qui se plie sous un champ électrique. Je ne suis pas très calé en électronique donc voilà ma question : comment répéter un signal et le déphaser de 60° ? Pour l'instant j'utilise un micro contrôleur et coder le déphasage me semble long et difficile. J'avais donc pensé à une PLL mais je ne sais pas trop comment asservir le déphasage? auriez vous un exemple de composant que je pourrai utiliser ( il en faudrait peut être un avec 3 pLL pour produire 4 signaux : l'original, et trois autres déphasés de 60,120 et 180°)

Merci bokou

[mat64]

donnes plus d'infos sur la commande de ton muscle (fréq. , forme d'onde, courant absorbé, tension, etc). Le mieux est de fournir la datasheet bien sur.

[goldcoast]

Bon voilà, je dois contrôler un muscle artificiel à l'aide d'un microcontroleur. En fait c'est une membrane qui se plie sous un champ électrique. Je ne suis pas très calé en électronique donc voilà ma question : comment répéter un signal et le déphaser de 60° ? Pour l'instant j'utilise un micro contrôleur et coder le déphasage me semble long et difficile. J'avais donc pensé à une PLL mais je ne sais pas trop comment asservir le déphasage? auriez vous un exemple de composant que je pourrai utiliser ( il en faudrait peut être un avec 3 pLL pour produire 4 signaux : l'original, et trois autres déphasés de 60,120 et 180°)

Merci bokou

Salut tjs sur le projet

Voici en attendent un petit article très intéressant:

Ce nouveau muscle artificiel est un aérogel; une substance extrêmement légère et particulièrement spongieuse. Sous forme de longs filaments, ce muscle, lorsque soumis à une charge électrique, voit ses nanotubes se contracter et se dilater perpendiculairement à leur longueur sur plus de trois fois leur diamètre, et ce, à une vitesse ahurissante, plusieurs chercheurs travaillent actuellement sur le projet dont:
Ray Baughman de l’Université de Dallas au Texas Etas-Unies.
Alan Lafaye Ing. indépendant en Suisse.
CNRS France.
Ovidiu.Ersen Institut IPCMS France.
Panna Felsen, robot de l’Empa.
Nobutaka Tsujiuchi Japon.
Institut liten cea France.


Ce muscle artificiel peut se contracter et se dilater à plus de 4000 fois la vitesse d’un muscle humain et peut être interrompu et réactiver plus de 1000 fois par seconde sans qu’aucune détérioration dans le matériel n’apparaisse.

Autre particularité impressionnante est l’étendue des températures que peut supporter ce muscle artificiel. En effet, le muscle conserve ses propriétés sans aucune détérioration de 80 K (-193 C) jusqu’à 1900 K (1627 C). Baughman nous rappelle que ces températures ne sont pas des limites, le muscle peut certainement fonctionner au-delà de ces extrêmes, mais leurs instrumentations n’ont pas la capacité de prendre des mesures au-delà de ces limites.

Ces nouveaux muscles pourraient donc être utilisés dans des conditions extrêmes tels que dans la profondeur des océans, dans l’espace ou même dans des environnements de hautes températures.

Je peut aussi t'envoyer un document concernant la commande des nanotubes.

A+

[tofteur]

A titre d'information, le document m'intéresserait goldcoast.

Je pense que vu le nombre de message posté et la date, il ne reviendra pas lire ton intervention ^^

[homersimpson62]

bonjour
de - 193° à 1627° avec 1000 actions par seconde ????
les super heros si à la mode au cine sont battus a plate couture!
Tu es surs des chiffres , meme terminator ne tient pas a cette t°!!:
deja de -19,3 a 162,7 c est pas mal!

[goldcoast]

A titre d'information, le document m'intéresserait goldcoast.

Bonjour, je vous envois le document pdf dès que je remets la main dessus

[goldcoast]

bonjour
de - 193° à 1627° avec 1000 actions par seconde ????
les super heros si à la mode au cine sont battus a plate couture!
Tu es surs des chiffres , meme terminator ne tient pas a cette t°!!:
deja de -19,3 a 162,7 c est pas mal!

Bonjour,

Les nanotubes sont en carbone ce qui explique la résistance en t.élevée

A+

[goldcoast]

Pardon rectification.

bonjour
de - 193° à 1627° avec 1000 actions par seconde ????
les super heros si à la mode au cine sont battus a plate couture!
Tu es surs des chiffres , meme terminator ne tient pas a cette t°!!:
deja de -19,3 a 162,7 c est pas mal!

Bonjour,

Les nanotubes peuvent êtres en carbone (commande chimique), ou aerogel (Commande électrique) celui ci étant également utilisé pour protéger de la chaleur les robots explorateurs de Mars ainsi que les combinaisons spatiales portées par les astronautes.

P.s L'aérogel est composé de 99,8 % d'air ce qui explique ca résistance en température

A+

[DomiM]

Bonjour,

Vous avez omis de dire que leur force est 50 fois supérieures à celles
d’un muscle humain de masse équivalente
source

Les forces
mesurées expérimentalement sur des
papiers de nanotubes sont déjà deux
fois supérieures aux forces produites
par un muscle humain de même
masse. Le fil de nanotubes, entre dix
et 30 fois plus résistant que les
meilleurs papiers, se positionne donc
comme un matériau très compétitif
pour la réalisation de dispositifs
électromécaniques, la robotique et
des applications biomédicales. Des
forces 50 fois supérieures à celles
d’un muscle humain de masse
équivalente ont été récemment mesurées.

[ftorama]

le pdf m'intéresse aussi

[tinouxx]

Bonjour à tous.

Mais pourquoi n'ai-je jamais recu de notifications de tous ces messages?

Vraiment désolé à tous et avec le recul, ma façon de formuler les question était vraiment noob.

Juste pour ceux qui retomberaient sur ce topic :

Il s'agissaient d'IPMC pour ionic polymer-metal composite. C'est un polymère électro-actif piezo-électrique dont les propriétés physiques sont très très loin de l'aérogel décrit plus haut. Seul avantage : il est biocompatible et permettrai donc de contribuer à la conception d'organes artificiels.

A+