commande de 2 moteurs par joystick

[joeverneteam]

bonjour, nous souhaitons fabriquer un robot avec deux moteurs commandé par un joystick à potar

notre gros probleme est l'interfacage du joystick vers les moteurs

nous avons pour l'instant une carte de commande avec un L298 le robot est commandé par un joystick a contact un potar independant commande la variation de vitesse

nous cherchon un moyen pour commander directement les moteurs par un joystick a potar via un picbasic par exemple

mais on ne sait pas programmer ni comment recuperer les infos du joystick à potar

ps : notre jopystick a potar peut etre une commande analogique d'une manette de ps2


merci pour votre aide

[T-Bot]

cherche du coté des NE555 monté en générateur de PWM. Plus le potar sera fort, plus la pwm sera "sérré" et donc plus il y aura du courant dans le moteur (via le L298)
http://fribotte.free.fr ?

[joeverneteam]

merci
mais on cherche un montage plutot orienté vers les buz car on a souvent des pb de surchauffes avec le L298
en fait on cherche un montage (simple!) pour commander deux moteurs avec un joystick a potar eventuellement avec un picbasic mais s'il y a plus simple c'est mieux

en cherchant (beaucoup!) on a trouver un montage a l'adresse suivante
http://www.ancr.org/fichtech/action/ponth/schéma.jpg
mais on ne sait pas si on peut utiliser un joystik ?!

[joeverneteam]

http://www.ancr.org/fichtech/action/ponth/schema.jpg


désolé !