commande de moteur brushless

[LaGoethe]

Bonjour,

J'essaye de faire une commande de moteur brushless en commandant par des créneaux de tension.
J'ai installé sur un petit moteur brushless existant 3 capteurs à effet hall.
Pour cela j'ai du rebobiner le moteur, et entre autre, ne pas bobiner les endroits où sont les capteurs à effet hall.
Le schéma en pièce jointe explique:
-La tension délivrée aux phases A,B et C en fonction de l'information transmise par les capteurs à effet hall.
-La méthode de bobinage (majuscule:bobinage dans le sens des aiguilles d'une montre, minuscule: bobinage dans le sens inverse)

Mon problème:
Quand je lance le programme le moteur ne tourne pas, il se déplace vers "presque la position suivante". Ce qui est très frustrant.

Si quelqu'un a une idée...

Merci d'avance