probleme composant robot

[r34om]

bonsoir,
alors voila je débute en électronique(quelques montages et petits robots)et je voulais construire un robots mobile infrarouge et le probleme est que je ne sais pas quels composants il faut.
je sais par contre que j'ai besoin d'un capteur sharp IR, d'un support 4 piles(logique) et de 2 moteurs GM9. Mais je ne sais pas exactement quel servomoteur ni "plaque" picaxe il faut.

ce robot s'apelle "explorer(start here robot) et est sur ce site:
http://letsmakerobots.com/node/26369
merci d'avance.

[r4ph]

tu auras surement plus de reponses coherentes en communiquant avec mr.saronmagic directement...