Bonjour,
Un Robot pour ce déplacer en évitant les obstacles ce sert soit d'un télémètre à ultra son ou à infra rouge ou/et de
contact répartie sur son chassis.
L'odomètre, si j'ai bien compris permet de connaitre la distance parcouru par le Robot en mesurant le nombre
de tour de roue.
Mais je ne vois pas ou comprend pas à quelle niveau sa intervient dans le déplacement du Robot? Le télémètre ne peu
ce suffire à lui même?
Bonne soirée
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