Choix composant centrale inertielle
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Choix composant centrale inertielle



  1. #1
    invite6015f114

    Choix composant centrale inertielle


    ------

    Bonjour,

    Je me suis penché sur les centrales inertielles existante.
    Certain composant commence à dater, et donc rende la centrale moins performante que ce qui pourrait se faire actuellement.

    Alors voila ma question, si vous deviez construire une centrale inertielle, quels composants (Accéléro, gyro, capteur de pression, GPS) choisisseuse-vous?

    Et pour une connaitre la tension de lipo comment le feriez-vous? (Sachant que la consommation est primordiale)

    Cordialement
    Morcelino

    -----

  2. #2
    PIXEL

    Re : Choix composant centrale inertielle

    GPS on oublie déjà !

    car une centrale inertielle doit être indépendante de toute technologie extérieure ...

    le spécialiste français était SAGEM maintenant incorporé chez THALES.

    un stage chez ces spécialistes devrait te former à ton problème , qui relève des technologies
    de pointe de chez pointu

  3. #3
    DAUDET78

    Re : Choix composant centrale inertielle

    Citation Envoyé par PIXEL Voir le message
    GPS on oublie déjà !
    Non, c'est le complément indispensable de la centrale.
    - Le GPS est instable mais ne dérive pas
    - La centrale est précise mais dérive.
    Donc la combinaison des deux est une bonne solution (voir filtre de Kalman )
    J'aime pas le Grec

  4. #4
    PIXEL

    Re : Choix composant centrale inertielle

    en usage mirlitaire , on se méfie comme de la peste du GPS.

    bref , que le demandeur pose son cahier des charges....

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    DAUDET78

    Re : Choix composant centrale inertielle

    Citation Envoyé par PIXEL Voir le message
    en usage mirlitaire , on se méfie comme de la peste du GPS.
    Non, le GPS est toujours un complément.
    - Il est absent, on l'oubli
    - Il est délirant, on n'en tient pas compte. Dans une zone comme La Défense, dans les années 2003 (et donc sans le bruitage du GPS fait avant par nos gentils amis US !) on avait des sauts de GPS de plus de 200 mètres à cause des réflexions du signal sur les immeubles.
    J'aime pas le Grec

  7. #6
    guillaume83

    Re : Choix composant centrale inertielle

    Bonjour,
    une centrale inertielle est composée d'un gyroscope verticale, un gyroscope horizontal, un gyrometre sur les axes des gyroscopes.
    aprés celle ci peut étre couplée avec d'autre systeme pour le controle ou le recalge(gps ,radio nav, radar........).
    @+

  8. #7
    DAUDET78

    Re : Choix composant centrale inertielle

    3 gyros et 3 accélléros ..... et un poil d'électronique .
    J'aime pas le Grec

  9. #8
    PIXEL

    Re : Choix composant centrale inertielle


  10. #9
    DAUDET78

    Re : Choix composant centrale inertielle

    Citation Envoyé par PIXEL Voir le message
    ça existe "presque" tout fait
    bof bof .... y a même pas le récepteur GPS avec !
    J'aime pas le Grec

  11. #10
    guillaume83

    Re : Choix composant centrale inertielle

    C'est soumit au dérives ces modules?

  12. #11
    PIXEL

    Re : Choix composant centrale inertielle

    toute centrale inertielle dérive !

    d'où l'impératif de recaler de temps à autre, en fonction de la précision demandée.

  13. #12
    guillaume83

    Re : Choix composant centrale inertielle

    Je pensais plus aux dérives provoquées qu'aux dérives propres,
    mais je pense pas que dans ci peu d'espace il y ai les circuits de compensations.
    Mais pour des utilisations de courtes durées et à faible vitesse c'est négligable.
    @+

  14. #13
    PIXEL

    Re : Choix composant centrale inertielle

    c'est pas une SAGEM de SNLE

    mais c'est pas le même prix !

  15. #14
    guillaume83

    Re : Choix composant centrale inertielle

    Je pensait plus au longs couriers.......mais dans un airbus y a pas non plus une central à 100€........

  16. #15
    invite6015f114

    Re : Choix composant centrale inertielle

    Merci pour toute les réponses.

    Pour le GPS je suis d'accord cela peut poser problèmes comme pour les américains
    http://korben.info/drone-iran-2.html

    Mais ça me parait bizarre que les iraniens souhaite pirater un drone du papy du dimanche.

    Je suis pas à la recherche de quelque chose de tout fait qui coute bonbon. Mais des composants, je me posais plus la question, quel composants serait le mieux adapté pour une centrale inertielle de nos jours.
    Car tout les fabricants (ST, Freescale, Ivensense, ...) indique que leur composant et le mieux du monde, il n'existe aucun benchmark pour comparer.
    Car du GPS chinois, du gyro chinois ça il y en a mais qu'est ce que ça vaut, ..... mystère.( Je cherche quelque chose de fiable)

    Morcelino

  17. #16
    guillaume83

    Re : Choix composant centrale inertielle

    le composant de PIXEL est trés bien.c'est pas donné quand meme , comparé à du matos tong .....@+

  18. #17
    PIXEL

    Re : Choix composant centrale inertielle

    Citation Envoyé par morcelino Voir le message
    Car du GPS chinois, du gyro chinois ça il y en a mais qu'est ce que ça vaut, ..... mystère.( Je cherche quelque chose de fiable)

    Morcelino
    si ton projet est industriel , tu achète des échantillons et tu fais TES mesures d’après TON cahier de charges avec
    TON pognon , ou celui de TA boite

  19. #18
    tontonchristobal

    Re : Choix composant centrale inertielle

    Bonsoir à tous, je suis à la recherche de la doc d'un gyro utilisé autrefois dans le domaine des modèles réduits: c'est un KG-92 de ZEAL. Bizarrement aucune info sur le WEB ? si quelqu'un a ça ce serait sympa. Autrement, au travail j'ai vu passer de très très chères centrales inertielles (à 30 K€) si vous souhaitez des infos je peux vous trouver ça.

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