[HELP] Programmation du PIC 18F4620 - Page 2
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[HELP] Programmation du PIC 18F4620



  1. #31
    Romaiiin

    Re : [HELP] Programmation du PIC 18F4620


    ------

    fxgj.png Avance A5<20 bits ou 0.4A

    gfd.png Arret A5>20 bit ou 0.4A

    Petite précision A5 reçoit l'information de la tension de URésistance sense don A5=Tension Rsense.

    Qu'en penses tu, sa va marcher ?

    -----

  2. #32
    Yoruk

    Re : [HELP] Programmation du PIC 18F4620

    Tente déjà de faire tourner le moteur sans mesure de courant, histoire de valider si tout va bien.

    J'ai pas compris ton historie de bits, il échantillonne sur combien ton micro ?

    PS : ça va marcher
    La robotique, c'est fantastique !

  3. #33
    Romaiiin

    Re : [HELP] Programmation du PIC 18F4620

    Il échantillonne sur 10 bit max mais je travaille sur 8 bits
    Et oui t’inquiète pas le moteur tourne bien sur ma nouvelle carte il n'y a pas de problème.

  4. #34
    Yoruk

    Re : [HELP] Programmation du PIC 18F4620

    Avec le micro en place ?
    La robotique, c'est fantastique !

  5. #35
    Romaiiin

    Re : [HELP] Programmation du PIC 18F4620

    Oui en faite sur l'autre carte le L6201 était défectueux il ne distribuer pas la tension jusqu'au moteur

  6. #36
    Yoruk

    Re : [HELP] Programmation du PIC 18F4620

    D'accord... Bon par contre je ne connais pas du tout flowcode, donc je te serai pas d'une grande aide là dessus !
    La robotique, c'est fantastique !

  7. #37
    Romaiiin

    Re : [HELP] Programmation du PIC 18F4620

    OK pas de soucis j'ai encore amélioré mon programme et j'ai hâte de le tester !!

  8. #38
    Yoruk

    Re : [HELP] Programmation du PIC 18F4620

    Tiens nous au courant...
    La robotique, c'est fantastique !

  9. #39
    Romaiiin

    Re : [HELP] Programmation du PIC 18F4620

    Bonjour, alors mon programme à fonctionné mais impossible de tester si le moteur s'arrête lorsque le courant augmente trop, puisque bizarrement lorsque j’effectue un blocage sur le moteur le courant baisse au lieu d'augmenter..
    Et si je change la valeur max à ne pas dépasser par exemple si je met un seuil de 15bits le moteur consomme 15mA et si je met 20bits le moteur consomme 30mA. Et lorsque j'effectue un blocage cette consommation diminue au lieu d’augmenter.
    Sa n'as pas de sens, le prof ne comprend pas non plus, si vous avez une idée n'hésitez pas. Merci

    Programme utilisé lors du test : Nom : xdd.png
Affichages : 31
Taille : 7,8 Ko

  10. #40
    Yoruk

    Re : [HELP] Programmation du PIC 18F4620

    Je ne connais pas flowcode, mais le diagramme que tu présentes semble correct.

    Tente de freiner le moteur sans le bloquer... Es-tu sûr de ta lecture de courant ? Pourquoi ne pas intercaler entre la carte et le moteur une résistance de qq ohms de moyenne puissance et tenter de lire la tension à ses bornes ?
    La robotique, c'est fantastique !

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