[Projet] Robot Télécommandé
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[Projet] Robot Télécommandé



  1. #1
    Marleyne

    [Projet] Robot Télécommandé


    ------

    Bonjour

    Jeune étudiante en deuxième année de DUT GEII, je dois réaliser un robot hexapode télécommandé à l'aide d'un émetteur AUREL TX-4M10HA et d'un récepteur AUREL RX-4MM3. Sachant que le robot a déjà été fait.
    Je vous mets les plans du robot.

    Auriez-vous une idée de base pour procéder à la réalisation de cette télécommande ?

    Merci

    -----
    Images attachées Images attachées

  2. #2
    PIXEL

    Re : [Projet] Robot Télécommandé

    avec 10 Euros et un "mars" ?

    http://forums.futura-sciences.com/el...-rappeler.html

    les idées , c'est à TOI de les avoir...

  3. #3
    annjy

    Re : [Projet] Robot Télécommandé

    bonjour,

    comme le robot est réalisé, et qu'apparamment il a 3 servos, il suffit de savoir quel signaux envoyer aux servos, non ?

    YAPUKA !

    Amicalement,
    JY

  4. #4
    f6bes

    Re : [Projet] Robot Télécommandé

    Citation Envoyé par Marleyne Voir le message
    Bonjour

    Jeune étudiante en deuxième année de DUT GEII, je dois réaliser un robot hexapode télécommandé à l'aide d'un émetteur AUREL TX-4M10HA et d'un récepteur AUREL RX-4MM3. Sachant que le robot a déjà été fait.
    Je vous mets les plans du robot.

    Auriez-vous une idée de base pour procéder à la réalisation de cette télécommande ?

    Merci
    Bjr à toi, Des idées , no probléme: concevoir , écrire etc..etc..le programme de COMMANDE du robot.
    Mais comme on ne sait ce qu'il doit faire au final ?? Diificile d'aller plus loin dans les idées.
    Commence par écrire les algortymes..... de ce qu'il doit faire.
    Bonne journée

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Marleyne

    Re : [Projet] Robot Télécommandé

    Citation Envoyé par PIXEL Voir le message
    avec 10 Euros et un "mars" ?

    http://forums.futura-sciences.com/el...-rappeler.html

    les idées , c'est à TOI de les avoir...

    Franchement ta réponse me parait des plus inutiles.

  7. #6
    Marleyne

    Re : [Projet] Robot Télécommandé

    J'ai aussi fais un programme qui lui permet d'avancer, reculer, tourner, virage etc ...
    En fait le truc c'est pas juste comment le programmer c'est surtout faire une carte électronique externe.

  8. #7
    gienas
    Modérateur

    Re : [Projet] Robot Télécommandé

    Bonjour Maryleyne et tout le groupe

    Bienvenuevsur le forum.

    Citation Envoyé par Marleyne Voir le message
    Franchement ta réponse me parait des plus inutiles.
    Hum! Franchement, je pense que ta réponse à été rédigée sous le coup de la colère, souvent très mauvaise conseillère.

    Le lien proposé, que tu devrais avoir lu avant même de poser ta question, t'aurait incitée à poser ta question "autrement".

    C'est à toi qu'il appartient de faire le job, pour lequel tu es qualifiée par définition. Si tu as du mal, tu peux poser des questions précises, en ayant montré ce que tu as déjà fait.

    C'est ainsi que le forum fonctionne.

    Cela dit, je suis d'accord que 10€ et un seul Mars, c'est mesquin. Tu vaux mieux que ça.
    Dernière modification par gienas ; 15/12/2014 à 15h48.

  9. #8
    Marleyne

    Re : [Projet] Robot Télécommandé

    Bon pour cibler un peu plus la question je sais pas si il faut rajouter une carte en plus sur le robot avec l'émetteur ou le connecter directement à une sortie du microcontrôleur et donc juste faire une carte pour le récepteur.
    Merci
    Dernière modification par Marleyne ; 15/12/2014 à 15h36.

  10. #9
    gienas
    Modérateur

    Re : [Projet] Robot Télécommandé

    Merci de reprendre ses esprits, dans le respect des règles du forum.

    Si le calme ne s'installe pas, la discussion sera fermée.

  11. #10
    Marleyne

    Re : [Projet] Robot Télécommandé

    Oui désolé

  12. #11
    f6bes

    Re : [Projet] Robot Télécommandé

    Citation Envoyé par Marleyne Voir le message
    Bon pour cibler un peu plus la question je sais pas si il faut rajouter une carte en plus sur le robot avec l'émetteur ou le connecter directement à une sortie du microcontrôleur et donc juste faire une carte pour le récepteur.
    Merci
    Remoi,

    Ton robot n' a RIEN à émettre , il n'est là pas QUE pour RECEVOIR et exécuter des ordres.
    Donc pas d"émetteur sur le robot.

    Ton robot doit donc RECEVOIR ( récepeteur) des ordres ( des données). Ces données sont transmises à ton microcontroleur qui lui fera executer
    les commandes demandées.
    Tu as donc deux cartes à faire ,une "émission" ( à toi de voir COMMENT tu vas pour envoyer les commandes, )
    et une autre pour RECEVOIR ces fameuses commandes les décoder et les envoyer au microcontroleur
    Bien sur faut un protocole de transmission suivant ce que tu veux faire.

    A+

  13. #12
    Marleyne

    Re : [Projet] Robot Télécommandé

    Oui c'est réception j'ai inversé les mots. Merci vous avez répondu à ma question C'était surtout pour le décodage dont je n'étais pas sur car le robot étant équipé d'un CB220 il y a déjà pas mal de fonctionnalité intégré dont une partie qui peut être équipe émission/réception (spécifique).

  14. #13
    Yvan_Delaserge

    Re : [Projet] Robot Télécommandé

    Le robot comporte 4 touches de commande manuelle:THG, TBG, THD,TBD. Quel est leur effet?

    Si on veut télécommander le robot, il faudrait un récepteur qui agisse sur ces 4 commandes.
    Un civet, un plat de côtes et puis, glissez-moi une petite paupiette avec.( Lino Ventura)

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