Contrôle moteur brushless
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Contrôle moteur brushless



  1. #1
    MikeLarson

    Contrôle moteur brushless


    ------

    Bonjour tout le monde.

    Je viens vers vous car j'ai une petite question (surement bêbête mais bon ^^).
    Je souhaite controler des moteurs brushless avec un arduino Uno et une carte motorshield KA03. Cependant cette dernière carte est prévue pour les moteurs DC mais pas pour les brushless (2 poles pour les DC, 3 pour les brushless).

    Je me demandais comment je pouvais utiliser la polarité du courant de sortie (du motorshield) pour relier à mon brushless?
    En bref convertir une sortie double avec un courant negatif ou positif (pour le sens de rotation), en une sortie triple (une masse commune et deux courant positif strictement exlusif => chacun controlant le moteur dans un sens de rotation opposé).

    Qu'en pensez vous?

    Merci par avance.
    Mike

    -----

  2. #2
    Dynamix

    Re : Contrôle moteur brushless

    Salut
    Citation Envoyé par MikeLarson Voir le message
    En bref convertir une sortie double avec un courant negatif ou positif (pour le sens de rotation), en une sortie triple (une masse commune et deux courant positif strictement exlusif => chacun controlant le moteur dans un sens de rotation opposé).
    Il n' y a pas de plus et moins sur un brushless .
    C' est 3 phases .

  3. #3
    MikeLarson

    Re : Contrôle moteur brushless

    Bonjour.

    Oui je sais, je m'exprime mal effectivement. Il y a 2 phases et 1 neutre.
    Du coup je repose ma question de façon générale : comment controler un moteur brushless? Quels courant appliquer à ses phases?

    Merci!
    Mike.
    Dernière modification par MikeLarson ; 14/09/2015 à 09h32.

  4. #4
    Murayama

    Re : Contrôle moteur brushless

    Bonjour!

    Il y a 3 phases.

    Pascal

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    MikeLarson

    Re : Contrôle moteur brushless

    OK OK ^^
    Bon sinon que me conseillez vous?

  7. #6
    invite14532198711
    Invité

    Re : Contrôle moteur brushless

    ba ta question est vaste.

    On applique pas de courant aux bobines, on applique une tension. Le courant circulera en fonction de l'impédances des bobines > accu et controleur adapté au moteur.

    Je ne connais pas le motorshield, mais si il est prévu pour des moteurs classiques (à balais), ça va etre délicat voir impossible de lui faire piloter un brushless.
    Ton motorshield doit posseder un simple pont en H et les déparasitages classique d'un moteur simple : rien qu'au niveau temporel (commutation des poles) je crains que ça ne soit pas compatible.

  8. #7
    Murayama

    Re : Contrôle moteur brushless

    Bonjour! (re!)

    Comme on ne connait pas la puissance du moteur (est-ce un quadricopter??) il est difficile
    de répondre. Une carte prévue pour des moteurs ordinaire, ça m'étonnerait qu'on puisse la
    faire fonctionner correctement.
    Par contre, il existe des drivers de moteurs brushless pilotables par PWM. On peut en acheter
    chez tout revendeur de modèles réduits. Il reste à l'alimenter à la bonne tension et piloter en
    PWM par Arduino.

    Pascal

  9. #8
    MikeLarson

    Re : Contrôle moteur brushless

    Alex : merci pour ta réponse, le motorShield a bien un pont de diode standard.
    Pascal : j'utilise des moteur brushless ProTronik DM2220 (1500kv). J'aimerais pouvoir trouver ou faire un ESC reversible en utilisation (sans avoir besoin de switcher les phase A et C). J'utilise un arduino UNO. Je ne trouve pas (pour le moment) d'ESC 20A avec (par exemple) un pin suplémentaire où on pourrait déterminer le sens de rotation du moteur. As tu des conseils?

    Merci pour vos réponses.

    Mike.

  10. #9
    Murayama

    Re : Contrôle moteur brushless

    Re!

    Il n'y a pas besoin d'une patte spéciale pour inverser le sens. Le signal de commande suffit.
    Le signal de commande varie légèrement suivant les fabricants, mais en gros, c'est:
    - 1 pulse positif toutes les 20 ms (je crois)
    - pulse de 2 ms: à fond dans un sens,
    - pulse de 1ms: à fond dans l'autre sens
    - Proportionnel entre ces 2 valeurs. Donc 0 à 1500 µs.

    Chez Futaba, c'est plutôt 1520.

    Pascal

  11. #10
    MikeLarson

    Re : Contrôle moteur brushless

    Re!

    Ok donc si j'ai bien compris, si je trouve un ESC gérant cette inversion, tout se fera en fonction du PWM envoyé (selon le rapport cyclique)?
    Connaissez vous un ESC qui me permettrait de controler ce moteur en reversible?
    http://www.weymuller.fr/article/mote...2220_1100.html
    J'ai trouvé celui ci http://www.weymuller.fr/article/vari...=view_fic_rech mais en lisant la doc j'ai l'impréssion que l'inversion du sens de rotation ne peut se faire que pendant la programmation de l'ESC...?

    Désolé pour ces questions bêbêtes mais bon, j'apprend ^^.

    Merci pour tout!

    Mike

  12. #11
    ranarama

    Re : Contrôle moteur brushless

    Salut!
    C'est pas un peu dix fois trop cher ton site comparer à au hazard :
    http://fr.aliexpress.com/item/1pcs-3...444_6,201409_3
    ?

    PS : pour savoir comment ces bidules fonctionnent demande aux spécialistes : http://www.modelisme.com/forum/forum.php
    car achater en chinoiserie = zéro doc
    Dernière modification par ranarama ; 14/09/2015 à 11h25.

  13. #12
    MikeLarson

    Re : Contrôle moteur brushless

    J'ai pas acheté sur ce site ^^ C'est juste pour vous donner les références du moteur .
    Mais merci pour le lien!

  14. #13
    ranarama

    Re : Contrôle moteur brushless

    Regle de merde on peut mm pas aller se prendre une binouse ^^

    je continu : Celui que t'as trouvé ne fait que 2A, je choisirait un 30A pour fournir 20A peinard.

    ps : ça vas alors tu as déjà tout compris. De rien ^^
    Dernière modification par ranarama ; 14/09/2015 à 11h29.

  15. #14
    MikeLarson

    Re : Contrôle moteur brushless

    2A?! Ha oui, j'ai lu trop vite je pensais avoir vu 20A ^^
    Oui 30A me donnera une marge. Mais j'aimerais savoir si avec "n'importe quel" ESC je pourrais controler mon moteur dans les deux sens EN FONCTIONNEMENT, sans devoir reprogrammer mon ESC.
    Je gérerai la commande PWM par Arduino et eventuellement Pololu Maestro.

    Merci.

  16. #15
    Dynamix

    Re : Contrôle moteur brushless

    Pour que le moteur tourne dans les deux sens , il faut prendre un contrôleur bateau ou voiture .
    Cette fonction n' existe pas sur les contrôleurs avion .

  17. #16
    MikeLarson

    Re : Contrôle moteur brushless

    Ok merci pour l'info.
    Tu me conseillerais quoi comme controlleur du coup?

  18. #17
    MikeLarson

    Re : Contrôle moteur brushless

    Ok merci pour l'info.
    Tu me conseillerais quoi comme controller du coup?

  19. #18
    MikeLarson

    Re : Contrôle moteur brushless


  20. #19
    Dynamix

    Re : Contrôle moteur brushless

    Citation Envoyé par MikeLarson Voir le message
    Par exemple celui ci?
    Pourquoi pas ...
    Mais la c' est le prix pigeon gros et gras .
    Tu peux trouver cet article moins chère dans des boutiques plus sérieuses bien connue .

    Et n' oublies pas de prendre la carte de programmation si tu ne veux pas galérer .

  21. #20
    MikeLarson

    Re : Contrôle moteur brushless

    OK merci. Quelles boutiques ? J'ai déjà la carte ^^
    Quelle est la subtilité par rapport à un ESC standard ? Pour le PWM à envoyer ?

    Merci !

  22. #21
    Dynamix

    Re : Contrôle moteur brushless

    Typiquement pour avion :
    1 ms = arrêt
    2 ms = plein gaz

    Pour voiture/bateau :
    1 ms = marche arrière toute
    1,5 ms = arrêt
    2 ms = marche avant toute

  23. #22
    invite14532198711
    Invité

    Re : Contrôle moteur brushless

    Citation Envoyé par Dynamix Voir le message
    Typiquement pour avion :
    1 ms = arrêt
    2 ms = plein gaz

    Pour voiture/bateau :
    1 ms = marche arrière toute
    1,5 ms = arrêt
    2 ms = marche avant toute
    exact.
    Et pour la période, en général c'est 20ms.

  24. #23
    Dynamix

    Re : Contrôle moteur brushless

    Oui , c' est ça .

  25. #24
    MikeLarson

    Re : Contrôle moteur brushless

    OK merci à tous!

    Je note ça ^^

  26. #25
    antek

    Re : Contrôle moteur brushless

    Citation Envoyé par alex.com Voir le message
    Et pour la période, en général c'est 20ms.
    oui, mais maximum.

  27. #26
    MikeLarson

    Re : Contrôle moteur brushless

    Bonjour.

    Comment fait on pour clore la discussion? ^^

  28. #27
    antek

    Re : Contrôle moteur brushless

    Citation Envoyé par MikeLarson Voir le message
    Comment fait on pour clore la discussion? ^^
    On se tait !

  29. #28
    MikeLarson

    Re : Contrôle moteur brushless

    Ok merci !

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