[Autre] Robot Dolphin 2001 en panne
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Robot Dolphin 2001 en panne



  1. #1
    Carpou

    Thumbs down Robot Dolphin 2001 en panne


    ------

    Bonjour a tous,

    j'ai acheté ce matin un robot Dolphin 2001 d'occasion en panne (je le savais a l'achat)

    Robot de piscine , moteur en Courant Continu (l'alimentation est indépendante)

    Alimentation en 24/30 V

    Les symptômes : le moteur d'aspiration ne démarre pas.

    J'ai démonté le robot complètement
    Au démarrage : le moteur des chenilles fonctionne (dans les 2 sens) pendant environ 15/20 secondes par contre celui de l'aspiration ne démarre pas du tout.

    Moteur Aspiration :
    j'ai vérifié il tourne bien a la main
    les charbons sont OK
    j'ai essayé des branché les fiches sur l'autre moteur (a partir de la carte électronique) , il démarre bien
    par contre a vide (quand je retire les fiches de la carte), j'ai une tension de 11,5V (il est indiqué sur le moteur 24VDC) et quand je branche les fiches du moteur la tension est de 0V ????

    Moteur Chenille : RAS

    Sur la carte il y a 2 voyants rouges et jaune. que je branche ou pas le moteur aspiration , le voyant rouge est fixe et le jaune clignote rapidement.

    Photo de la carte
    ###
    Photo de la carte
    ###
    Entre la borne 4 et 5 : Moteur aspiration branché = 0V , Moteur aspiration débranché = 11,5V
    ###
    Il y a le composant rouge (a côté du bleu) qui me semble un peu "ouvert"
    ###


    ici ça me semble gonflé (ou bizarre)
    ###

    j'ai d'autres photos de dispo .

    Si des personnes peuvent m'aiguiller ou me dire si je peux trouver un autre carte ???

    Merci de votre aide et bon dimanche de Pâques

    -----
    Dernière modification par gienas ; 26/03/2016 à 19h45. Motif: comme annoncé par jiherve, supprimé images externes

  2. #2
    jiherve

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    Bonsoir et bienvenue,
    comme tes photos ne vont pas tarder à disparaitre:http://forums.futura-sciences.com/el...s-jointes.html
    et il faudrait qu'elles soient nettes!
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  3. #3
    Carpou

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    Pas de soucis, j'ai pas fait attention

    on peut modifier un post ou faut il créer de nouveau un sujet ?

    Merci (et encore désolé)

  4. #4
    Yoruk

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    Tu as juste à poster tes photos dans une nouvelle réponse.
    La robotique, c'est fantastique !

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Carpou

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    Merci Yoruk

  7. #6
    Carpou

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    Photo de la carte



    Entre la borne 4 et 5 : Moteur aspiration branché = 0V , Moteur aspiration débranché = 11,5V
    la j'ai un peu mal a comprendre , le fait de brancher le moteur (les 2 cosses) j'ai 0V

    Il y a le composant rouge (a côté du bleu) qui me semble un peu "ouvert"
    Images attachées Images attachées

  8. #7
    Yoruk

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    Il y a eu de l'eau là dedans ? Je vois plein d'oxydation...
    La robotique, c'est fantastique !

  9. #8
    jiherve

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    Re
    le comportement est normal sans charge on mesure à peu prés la tension d'alimentation , en charge cela s’écroule donc plusieurs possibilités:
    moteur en CC mais comme tu dis l'avoir fait tourner cette hypothèse est caduque.
    contrôle par PWM au minimum ?
    un élément défectueux dans la liaison ?
    Ceci dit le µC semble avoir bien chauffé et comme c'est un modèle du siècle dernier tous les espoirs sont permis.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  10. #9
    Carpou

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    Je pense que oui (par contre j'ai pas retrouvé d'eau dans la boite étanche).

    Pour essayer d'expliquer : c'est un robot piscine pour nettoyer le fond. il y a 2 moteurs en CC, 1 moteur pour le faire avancer/reculer et 1 autre pour l'aspiration. Le tout gérer par cette carter électronique.

    Le moteur Avance/Recul fonctionne (branché sur la carte ou sur une autre alimentation externe par exemple)
    Le moteur aspiration ne fonctionne pas quand il est branché sur la carte par contre il fonctionne sur une alimentation externe , donc on peut exclure le moteur.

    Quand le moteur d'aspiration n'est pas branché , j'ai 11,5V sur les bornes (je ne sais pas si je dois avoir 11,5 ou 24V (car sur ce moteur il est indiqué 24V DC), par contre quand je branche les fiches de ce moteur , j'ai 0V sur les bornes , ????

    Merci de votre aide

  11. #10
    Carpou

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    Citation Envoyé par Yoruk Voir le message
    Il y a eu de l'eau là dedans ? Je vois plein d'oxydation...
    Merci pour votre réponse, uC = Gros condensateur noir ?

    Ps : je suis novice..... c'est pas gagné mon affaire ....

  12. #11
    Yoruk

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    nan uC = µC = microcontrôleur. Le truc plat noir, qu'on voit dans ta 3ème photo (Phillips)
    La robotique, c'est fantastique !

  13. #12
    Carpou

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    Citation Envoyé par Yoruk Voir le message
    nan uC = µC = microcontrôleur. Le truc plat noir, qu'on voit dans ta 3ème photo (Phillips)
    Ok, merci, donc c'est foutu alors :/

  14. #13
    jiherve

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    re
    non pas forcement mais où sont les bornes 4&5?
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  15. #14
    Carpou

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    Citation Envoyé par jiherve Voir le message
    re
    non pas forcement mais où sont les bornes 4&5?
    JR
    Photo N°4, en haut a gauche, on voit les 2 fiches (le numéro 4 au premier plan, et le numéro 5 est derrière la 2 ème fiche)

    Merci

  16. #15
    jiherve

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    Re
    à tout hasard une photo du coté soudures.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  17. #16
    Carpou

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    Citation Envoyé par jiherve Voir le message
    Re
    à tout hasard une photo du coté soudures.
    JR
    Bien sur =) merci encore pour votre aide

    cercle bleu = Borne 4
    Cercle Jaune = Borne 5

    Cercle Rouge = Alimentation (par le transfo externe)
    Nom : Capture d’écran 2016-03-26 à 21.44.23.jpg
Affichages : 3490
Taille : 88,3 Ko

  18. #17
    Delfmik

    Re : Robot Dolphin 2001 en panne

    Bonjour
    J'ai les mêmes symptômes que vous et je voulais savoir si vous aviez réussi a réparer votre robot
    Merci par avance pour votre réponse
    Bonne journée

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