Bonjour à tous,
Je souhaite commander les moteurs pas à pas d'un robot 5 axes plus O/F pince à partir d'un PC, ce qui fait 6 moteurs pas à pas unipolaires (6 fils) . Je pense, dans un soucis de simplification de la commande, les utiliser en bipolaires. Je souhaiterait de plus pouvoir y ajouter des interupteurs fin de course ou autres.
...Mes recherches concernant l'utilisation du port parallèle m'amènent à penser que l'on ne peut pas commander plus de 4 moteurs avec ce port (8 bits de sortie, 2 par moteur: clk et sens)
...L'utilisation du port COM me semble quant à lui plus compliqué pour un néophyte en électronique comme moi, car il nécessite apparemment l'utilisation d'un PIC ou autre composant du style.
...Mes recherches m'ont finalement menées vers le port USB et m'amènent à penser que l'utilisation de modules type - Module "RAVAR" USB I024 MK3 de chez Selectronic ( http://www.selectronic.fr/recherche_produit.asp ) pourait me permettre de disposer de suffisament de bits à dispos (3*8bits pour ce module)
...Sachant que mon but est ensuite de pouvoir utiliser l'électronique ainsi réalisée pour piloter une machine CNC de conception perso (la méca, c'est plus mon domaine).
Je souhaiterais donc avoir vos avis quant à l'utilisation de chaque type de port (avantage/inconvénient) et si possible des infos concernant des cartes réalisées, des docs ou autres sources utiles dont je pourais m'inspirer (particulièrement en usb si celà est interessant)
Merci d'avance pour votre aide qui me sera d'un grand secours...,....
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