[Autre] correcteur PID mixte
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correcteur PID mixte



  1. #1
    chaima2

    Question correcteur PID mixte


    ------

    Salut s'il vous plait pour un PID mixte avec réaction dérivée sur la mesure c'est quoi l’intérêt de mettre cette action dérivé sur la mesure ? et dans quel cas il
    'est préférable d'utiliser cette structure ? et c'est quoi le différence entre un PID mixte et un PID mixte avec réaction dérivée sur la mesure ??

    -----

  2. #2
    gcortex

    Re : correcteur PID mixte

    Hello,

    Dériver uniquement le retour permet d'éviter les coups de bélier aux changements de la consigne.
    De plus, le soustracteur peut écrêter sans annuler la dérivée.

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