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25/04/2012 - 01h25 bamboutcha1790
Ziegler-Nichols matlab
bonjour,
j'ai la fonction de transfert suivante:
T(p) = K e(-L s) /1+T s avec K=0.18 T=25,48 L=3.4
comment on peut avoir les valeurs de Kp Ti et Td de regulateur PID a partir de K T et L en utilisant Ziegler-Nichols?
merci d'avance
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25/04/2012 - 10h11 Jack
Re : Ziegler-Nichols matlab
j'ai la fonction de transfert suivante: la fonction de transfert de quoi? Celle du régulateur, du système, de la boucle ouverte, de la boucle fermée?
C'est quoi e?
Sinon, si mes souvenirs sont exacts, le réglage des paramètres du correcteur se font en observant la réponse temporelle à un échelon.
A+
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25/04/2012 - 10h36 bamboutcha1790
Re : Ziegler-Nichols matlab
c'est une équation d'un système de régulation de température et je veut faire la régulation avec un correcteur PID donc je doit avoir les paramétrés kp ki et kd.
pour e(-L s) c'est un retard de ce système.
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25/04/2012 - 10h39 Jack
Re : Ziegler-Nichols matlab
et qu'est ce que tu ne comprends pas dans ton cours?
A+
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