Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 1 sur 1

Banc de test contrôleurs PID




  1. #1
    nono63A

    Banc de test contrôleurs PID

    Bonjour !

    Je suis étudiant en système embarqué. J'ai pour projet de créer un banc d'essai avec MATLAB.
    L'objectif est de pouvoir tester un asservissement contenu dans un microcontrôleur ou un FPGA via à un model implanté sur Simulink
    Dans mon cas, j'ai un FPGA avec un PID pour asservir un moteur en vitesse. J'ai modélisé mon moteur de deux manières sur Simulink : dans le domaine de laplace et avec la "librairie" Simscape. Je dispose d'une carte d'acquisition NI myDAQ. La carte transmet le retour en vitesse et la consigne grâce à une tension image de ces dernières et elle reçoit une PWM pour contrôler le moteur grâce à Data Acquisition Toolbox.
    Voilà pour la description du projet !

    Cela fait 3 semaines que je travaille dessus mais j'ai quelques difficultés. Pour le moment, j'ai modélisé mon moteur et j'arrive à renvoyer la tension image de la vitesse du moteur.

    Déjà première question : Le projet vous semble-t-il réalisable sur MATLAB ? (LABView est-il plus adapté par rapport à MATLAB selon vous ?)
    Je n'arrive pas à récupérer ma PWM (ou au moins le rapport cyclique) sur Simulink avec la carte acquisition, connaissez-vous une solution ?
    J'ai crée un script pour récupérer le rapport cyclique, il fonctionne mais je ne sais pas comment le transcrire sur Simulink, comment faire ?

    Merci pour vos réponse
    J'espère avoir été claire ^^

    Mon script pour le rapport cyclique : (ici on renvoi une tension image du rapport cyclique)

    Code:
    clear
    Fpwm = 20000; %Hz
    Tpwm=1/Fpwm; %s
     
    s = daq.createSession('ni'); 
    ch = addCounterInputChannel(s,'myDAQ1','ctr0','PulseWidth');
    ch.ActivePulse = 'High';
    ch1 = addAnalogOutputChannel(s,'myDAQ1','ao0','Voltage');
     
    while(1)
    Tlow = s.inputSingleScan;
    DC = (Tlow / Tpwm)*100
    Tension = DC/20

    -----

    Images attachées Images attachées

Discussions similaires

  1. Banc test d'étanchéité
    Par arbitron3000 dans le forum Technologies
    Réponses: 7
    Dernier message: 06/06/2018, 23h00
  2. [Outils/Fab/Comp] Banc de test moteur
    Par InfectedFuture dans le forum Électronique
    Réponses: 2
    Dernier message: 28/06/2016, 13h22
  3. Banc de test
    Par draftman dans le forum Électronique
    Réponses: 5
    Dernier message: 08/11/2011, 00h10
  4. Banc de test de nappe
    Par Sarriuss dans le forum Électronique
    Réponses: 3
    Dernier message: 15/10/2009, 11h52
  5. creation banc de test
    Par parain dans le forum Électronique
    Réponses: 0
    Dernier message: 02/10/2007, 19h08