Il faut regarder les triangles A'O1M1 et A'O2M2 et surtout les angles A'O1M1 et A'O2M2 (les côtés adjacents à ces angles sont les rayons R1 et R2, ils sont égaux.
A'O1M1 = AO1O2 - A'O1O2 + AO1M1
A'O2M2 = A'O2O1 - AO2O1 + AO2M2
En fait, ça consiste à ajouter/enlever les phases à l'origine du mouvement.
Tous ces éléments sont égaux par symétrie ou par hypothèse (AO1M1 = AO2M2)
Donc les angles sont égaux.