Vitesse d'entrainement, cercle qui tourne autour d'un axe.

[herman]

Bonjour,

Je me suis permis de laisser uniquement l'énoncé (pas les questions) car il comporte beaucoup de symboles.


Je bloque sur la vitesse d'entrainement. En effet je relis mon cours et refais les exercices faits par le prof en classe et je ne comprends pas tout.

A un moment, nous devons chercher la vitesse d'entrainement du point M.

[vecteur vitesse entrainement](R1/R) = (r+rsin(teta))wj₁.

Je ne comprends absolument pas ce résultat : Pourquoi n'y a t il que j1 alors que HM ne peut (d'après moi) pas être défini par une seule dimension ? Pourquoi (r+rsin(teta)) ? (la réponse de la première question peut donner celle à la seconde mais je doute).

Merci d'avance

[pephy]

bonsoir,
relis la définition de la vitesse d'entraînement: c'est la vitesse d'un point fixe du référentiel mobile qui coïncide à l'instant considéré avec le mobile.
Ici ce point est en rotation uniforme autour de Hz à la distance HM

[herman]

Oui je connais la définition mais je bloquais quand même sur ce problème, peut-être n'avais-je pas fait le lien.

Si je comprends bien ici H est le point d'intersection entre l'axe z et la droite passant par M ? H n'est donc pas fixe ? (ce qui semble en effet logique mais je dois dire que je m'attendais à autre chose ^^).

[pephy]

je me suis trompé: ce n'est pas HM qu'il faut prendre mais la distance de M à l'axe Hz (horizontalement).
Sinon vectoriellement: