problème en mécanique du solide

[paaat]

bonjour a tous
je ne comprend pas l'enoncé suivant (au niveau du systeme à étudier) etje ne sais pas comment m'y prendre pour le faire:

On considere le systeme constitué par un yoyo de masse M, rayon R, qui roule sans glisser sur un axe horizontal , et un triangle equilateral homogene de masse m , coté a, pouvant tourner librement autour de l'axe (C,z) du yoyo
On note J le moment d'inertie par rapport à (C,z) du triangle.
Déterminer les équations du mouvement.

merci d'avance

[arkitect]

Le système est constitué du yoyo+le triangle

Une partie doit tourner sans glisser (le yoyo). Et le triangle est lié au yoyo sur l'axe de rotation de celui-ci (le yoyo). Cette axe se déplac donc avec le yoyo.
Le triangle suit donc le yoyo.

Mais le triangle peut tourner "librement" autour de l'axe qui le lie au yoyo.

Tu dois donc déterminer le mouvement du système total (il t'es peut être donné dans l'énoncé) de masse m+M. Et aussi quel est le mouvement relatif du triangle par rapport au yoyo

[paaat]

merci de ta reponse j'ai au moin compri le systeme.
par contre je suis deja bloqué au moment d'inertie du triangle car d'habitude on calcule le moment de solides "rond" donc x²+y²=r² ,on integre pour teta de 0a2Pi etc..
et pour les equation du mouvement est ce que ca se fait avec le th du moment cinetique?

[arkitect]

Le moment du triangle t'es donné : c'est J (il doit pourvoir s'exprimer en fonction de q mais on s'en fiche.

Oui il s'agit bien du théorème de conservation du moment cinétique