cours de cinématique

[Crono_post]

Salut, au cours de cinématique du debut de mpsi, mon a traité lemouvement circulaire uniforme et a donné trois relations importantes:V=rw, a=rw^2=(V^2)/R, et A(vecteur)=-w^2OM(vecteur)...En fait je voudrais savoir quelles sont les relations que je vous ai données qui sont appliquables en mouvement circulaire non uniforme...

Merci d'avance

[le géant vert]

En mouvement circulaire non uniforme w n'est pas une cted'où:

vect (OM) = r.vect (er)
vect (v) = dr/dt vect(er) + r.d(vect(er))/dt
=dr/dt vect(er) + r.w.vect(ethéta) donc ça c tjr bon

mais vect (a) = d²r/dt² vect(er) +dr/dt.d(vect(er))/dt + dr/dt.w.vect(ethéta)+ r.dw/dt.vect(ethéta) -r.w².vect(er).
vect(a) = -r.w².vect(er) + (dr/dt.w +r.dw/dt).vect(ethéta)
donc l'expression de l'accélération n'est plus la même

le moins est du o fait que mon er est dans le sens opposé au vect (N) de fesnel.