Mécanique - changement de référentiels

[helo62]

Bonjour, ci joint un problème de physique (exercice 1)

J'ai un petit doute concernant les questions 1 et 2 de l'ex 1
La nature du mvt de 1 par rap au sol est une translation non rectiligne il me semble d'après l'énoncé, mais pourquoi demande -t-on le vecteur de rotation associé? ça veut bien dire qu'il y a une rotation selon (O, ez ) (de vecteur instantané de rotation t le vecteur alpha-point . ez ?)
et pour 2), la vitesse de tout point P par rap à R, est celle de O' étant donné la translation?

Merci

[Tifoc]

Bonjour,
Le vecteur rotation associé au mouvement de la plateforme est nul.
Le alpha-point caractérise le mouvement du bras, et non de la plateforme.
Et oui pour votre dernière question.
Cordialement,

[helo62]

merci beaucoup!

Sinon, concernant la question 7, j'ai l'expression des vecteurs va, ex(beta) et ey(beta); mais je comprend pas comment trouver (x-point)'. Si M suit une trajectoire rectiligne faisant un angle beta avec l'horizontale, le vecteur vitesse va est bien selon ex(beta)? Si oui je suis bloquée ensuite... Faut-il projeter va sur ex(beta) pour trouver la x'?

[Tifoc]

Bonsoir,
Je ne sais trop comment vous aider : je ne partage pas ses notations avec l'auteur de l'exercice. Et puis les problèmes de physiciens ça m'agace prodigieusement ! Comme s'il n'y avait pas assez de "vrais" problèmes concrets à résoudre sans avoir besoin de faire courrir un bonhomme sur une plateforme pour que son CdG suive une droite
Bon, ça ne fait pas avancer le scmilblick, mais ça me soulage !
Pour en revenir à votre problème, ce que vous dites est exact. Mais il va bien falloir à un moment ou à un autre traduire le fait que M se déplace sur une droite, donc écrire son équation générale, puis le cas particulier à t=0 et la relation avec tan(B) (B pour bêta) vous donneront l'expression de x'.
Les écritures se "simplifient" assez bien et on arrive à x'=l.sin(a)/tan(B)+lo-l.cos(a) (a pour alpha).
La charte interdit de donner des résultats , mais au moins vous pourrez poursuivre...
Bon courage !

[helo62]

ok merci j'ai trouvé la réponse c'est bon!

Bonne soirée