Bras de robot
Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 4 sur 4

Bras de robot



  1. #1
    lafumee

    Bras de robot


    ------

    on considère le mécanisme de manège dont le schéma est donné ci_dessous. On définit les éléments suivants :

    R0=( O , x0, y0, z0 ). Le répère lié au bâti 0, tel que ( O , Z0 ) soit vertical

    R1 = ( B , x1, y1, z1 ) le repère lié à la potence 1, tel que Z0=Z1

    R2 = ( B , x2, y2, z2 ) le repère lié au balancier , tel que X1=X2

    R3 = ( C, x3, y3, z3 ) le repère lié à la nacelle 3, tel que Z2=Z3

    Les trois constantes :

    a : le porte à faux de la potence 1 : AB(vecteur) = aY1

    b: la longueur du balancier 2 : BC ( vecteur) = -bZ2

    c : le rayon de la nacelle 3 : CD ( vecteur) = cX3


    Question 1 : Déterminer les trajectoires TD€3/2, TA€1/0, TD€2/1 et TB€1/0

    Question 2: Déterminer VD€3/2;
    VD€2/1 ; VD€3/0 et VD€1/0

    € (appartenant)

    -----

  2. #2
    Mecanik77

    Re : Bras de robot

    Bonjour,

    Mince y a contrôle!!! On a combien de temps pour le faire M'sieur?


  3. #3
    lucas92

    Re : Bras de robot

    Je vais peut etre dire n'importe quoi mais ne serai-ce pas une courbe paramétrique style riesenfield ou courbe de bézier a appliquer?

  4. #4
    invite07941352

    Re : Bras de robot

    BONJOUR,
    Votre message aurait pu être effacé d'office ...
    2. La courtoisie est de rigueur sur ce forum : pour une demande de renseignements bonjour et merci devraient être des automatismes. Vous pouvez critiquer les idées, mais pas les personnes.
    Et aussi : http://forums.futura-sciences.com/ph...ces-forum.html

  5. A voir en vidéo sur Futura

Discussions similaires

  1. Bras Robot KSR10:Contrôle à distance
    Par Wild_Fire dans le forum Électronique
    Réponses: 8
    Dernier message: 28/08/2013, 11h45
  2. robotique: etude mouvement bras robot
    Par invitedc46db9a dans le forum Électronique
    Réponses: 10
    Dernier message: 27/08/2013, 21h28
  3. Robot avec 4 bras articulés : calculs
    Par invite543422351231 dans le forum Technologies
    Réponses: 18
    Dernier message: 04/11/2012, 14h12
  4. Problème programmation Bras robot microdéplacement ZABER
    Par antolaps dans le forum Électronique
    Réponses: 0
    Dernier message: 18/04/2011, 15h17
  5. inertie d'un bras de robot en carbone
    Par invite5e06574b dans le forum Technologies
    Réponses: 10
    Dernier message: 30/09/2009, 17h27