mesure d'une accélération et déduction d'un angle
Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 12 sur 12

mesure d'une accélération et déduction d'un angle



  1. #1
    dim12

    mesure d'une accélération et déduction d'un angle


    ------

    Bonjour, je metrouve confronté au problème suivant :
    Nom : question.jpg
Affichages : 293
Taille : 148,7 Ko
    qu'en pensez vous ?

    -----

  2. #2
    LPFR

    Re : mesure d'une accélération et déduction d'un angle

    Bonjour.
    Le choix d’utiliser un accéléromètre est mauvais. Car vous êtes obligé d’intégrer deux fois ce qui intègre les erreurs de mesure et des constantes d’intégration.
    Cela veut dire que la précision de votre mesure se dégrade « toute seule » avec le temps.

    Utilisez plutôt un encodeur angulaire si vous le pouvez (accès à l’axe fixe) ou su moins un encodeur de rotation (gyroscopique).

    Mauvaise nouvelle : vous n’avez pas le droit d’utiliser la valeur absolue de l’accélération.
    Au revoir.

  3. #3
    phys4

    Re : mesure d'une accélération et déduction d'un angle

    Bonjour,
    Votre formule concernant est fausse.
    Les deux mesures suivant chaque axe vous donne chacune un résultat, vous pouvez les comparer, mais non les ajouter : la composante radiale mesure la véritable vitesse angulaire sans avoir à ajouter sa variation.
    Comprendre c'est être capable de faire.

  4. #4
    dim12

    Re : mesure d'une accélération et déduction d'un angle

    Je suis bien conscient que le choix du dispositif de mesure n'est pas optimal et qu'un codeur incrémental de type optique serait plus approprié.

    Cependant le but est plus scolaire qu'industriel et justement l'idée est de pouvoir identifier les erreurs de mesure
    Donc mes questions restent d'actualité

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    dim12

    Re : mesure d'une accélération et déduction d'un angle

    Bonjour phys4,
    Pouvez vous me préciser en quoi ma formule concernant Têta est inexacte

  7. #6
    phys4

    Re : mesure d'une accélération et déduction d'un angle

    Vous mesurez la vitesse angulaire avec l'accélération radiale, et également par intégration de l'accélération tangentielle.

    Ces deux termes ne s'ajoutent pas, ils proviennent de deux accélérations qui sont des mesures séparées d'une rotation.
    Comprendre c'est être capable de faire.

  8. #7
    dim12

    Re : mesure d'une accélération et déduction d'un angle

    Merci de cet éclaircissement,
    Dans ce cas puis je utiliser cette méthode afin de calculer l'angle atteint à un instant t :
    Nom : Q3.jpg
Affichages : 115
Taille : 35,4 Ko

  9. #8
    dim12

    Re : mesure d'une accélération et déduction d'un angle

    cela donnerait pour le tableur la forme suivante :


    Nom : Q4.jpg
Affichages : 114
Taille : 23,4 Ko

  10. #9
    phys4

    Re : mesure d'une accélération et déduction d'un angle

    En principe oui, cependant voyez aussi la remarque #2, c'est une mesure qui se dégrade avec le temps.
    Comprendre c'est être capable de faire.

  11. #10
    dim12

    Re : mesure d'une accélération et déduction d'un angle

    Merci pour votre réponse et votre aide,
    Concernant l'erreur
    Nom : Q5.jpg
Affichages : 111
Taille : 80,2 Ko

  12. #11
    phys4

    Re : mesure d'une accélération et déduction d'un angle

    Pour un codeur angulaire, les erreurs des points de lecture ne s'ajoutent pas, sur chaque mesure vous avez l'erreur du point correspondant, et seulement cette erreur.

    J'ajouterai qu'il existe des codeurs simples et très performants.
    Comprendre c'est être capable de faire.

  13. #12
    dim12

    Re : mesure d'une accélération et déduction d'un angle

    Merci de l'aide que vous m'avez apporté sur ce problème
    Je ne ferme pas tout de suite la discussion car je suis en train d'étudier mes courbes et d'autres problèmes apparaissent
    j'essaie d'y répondre dans un premier temps par moi même mais dans le cas où je serai bloqué je me permettrai de reposter une question

Discussions similaires

  1. Angle pour maximiser une accélération
    Par Olivier_B29 dans le forum Physique
    Réponses: 10
    Dernier message: 26/03/2014, 18h53
  2. detection de l'angle (pente) de l'accélération
    Par spray_kim dans le forum Électronique
    Réponses: 1
    Dernier message: 04/04/2010, 18h07
  3. relation accélération et angle d'un pendule
    Par invite8c328c84 dans le forum Physique
    Réponses: 5
    Dernier message: 24/03/2010, 18h59
  4. Question : relation entre accélération et angle d'inclinaison
    Par invitea11a3778 dans le forum Physique
    Réponses: 1
    Dernier message: 09/02/2009, 08h59
  5. acceleration, angle, moment
    Par inviteff6de5ac dans le forum Physique
    Réponses: 11
    Dernier message: 17/01/2005, 21h28