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[TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

  1. #1
    Mkala

    [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    Salut a tous !

    Je vous présente un petit projet (qui a déjà été réalise au début de cette année mais il vient d'évoluer) qui consiste à réaliser soit même un ICD2.

    ICD2 ??? C'est un programmateur/debugger pour les microcontroleurs PIC de chez Microchip. La première version (ICD) était réalisable par un amateur car Microchip fournissait les plans, mais ce n'est plus le cas pour la version 2, elle est disponible uniquement a la vente (160€ env).

    C'est la qu'intervient ce projet, il vous permet de réaliser chez vous pour une somme bien plus modique cet ICD2 !
    Attention toutefois, ce n'est pas exactement le même, il y a deux différences :

    - Ce n'est pas une connexion USB haute vitesse, c'est une connexion USB qui simule une liaison série, donc c'est un peu plus lent qu'un vrai ICD2 en USB
    - Le réglage de la tension de programmation se fait à la main (trimmer) et non plus automatiquement.

    Mis a part ces deux remarques, l'ICD2-Like proposé ici est 100% compatible avec l'original !!!

    Cela signifie que :

    - Les mises à jour du firmware se font automatiquement par MPLAB (le firmware est downloadé dans l'ICD par rapport à la famille de PIC utilisée)
    - Reconnu par MPLAB comme un ICD2 original
    - ICD2 alimenté par bus USB
    - Possibilité d'alimenter le montage (conso raisonnable, max 400mA)
    - DC/DC sur la carte pour régler la tension Vpp (~11-15V)
    - Connecteur RJ12 pour connecteur les montages comme avec la version d'origine.

    Voici le schéma de la bête :
    Voir ci-après

    Deux versions sont réalisables, une standard qui est une carte avec 4 pieds et une version qui se monte dans un boitier. Voila a quoi cela ressemble :
    Voir ci-après

    Voici la version en boitier
    Voir ci-après

    Et voici la version standard
    Typon version boitier :
    Voir ci-après

    Typon version standard :
    Voir ci-après

    Pour détailler un peu l'électronique, ce montage est architecturé autour des composants PIC16F876(A) qui assure la communication entre MPLAB et la cible en cours de programmation/débuggage et un convertisseur USB/Série de chez FTDI Chip : FT232R.

    Certains demanderont "oui mais pourquoi pas mettre un PIC 18F USB ???"
    Bonne question, mais c'est pas possible, ceci pour garder la compatibilité avec l'ICD2 original, et ainsi permettre d'utiliser les Firmware originaux de Microchip.

    Ceux qui ne désirent pas une version USB peuvent très bien remplacer le FT232R par un MAX232 ou équivalent pour utiliser une liaison série. On perd l'alimentation par l'USB et de moins en moins d'ordinateurs sont équipés en RS232, mais cela reste une solution dans certains cas.

    Bref, voila je pense une solution idéale pour un particulier qui ne désire par acheter l'ICD2. Ce n'est pas un ICD2-Clone comme certains prétendent (un clone a été réalise, mais il faut un circuit double couche et un microcontroleur Cypress difficile a trouver, cette réalisation sort un peu du cadre de qqch réalisable facilement particulier, même si c'est un excellent travail de Reverse Engineering) mais ce montage a tous les avantages par rapport a un ICD premier du non :

    - Aussi simple a réaliser qu'un ICD 1
    - Coût comparable avec l'ICD 1
    - Choix de l'interface (possibilité de réaliser une version série, comme dit précédemment)
    - Compatibilité MPLAB 6 et plus récents (avec coloration syntaxique très agréable, comparé aux 5.xx et précédents)
    - Compatible avec toutes les nouvelles famille de PIC supportés par l'ICD2

    Pour plus d'informations afin de le construire : http://www.chapslab.com/articles/icd2/

    Pour toutes vos questions je suis a votre disposition sur ce forum !

    Bonne réalisation

    -----

    Images attachées Images attachées
    Dernière modification par monnoliv ; 03/11/2006 à 20h21.

  2. Publicité
  3. #2
    Mkala

    Re : [TERMINE] Construire son ICD2 USB (ICD2-Like)

    Bheu, y vous plait pas mon icd ? lol

    Voici ces composants :
    A gauche le PIC en SOIC28 et a droite le FT232R en SSOP28 (un peu plus fin a souder)
    Images attachées Images attachées
    Dernière modification par monnoliv ; 03/11/2006 à 20h20.

  4. #3
    Jack

    Re : [TERMINE] Construire son ICD2 USB (ICD2-Like)

    Bonjour,

    tu l'as essayé, ça fonctionne bien?

    A+

  5. #4
    fpiquet

    Re : [TERMINE] Construire son ICD2 USB (ICD2-Like)

    pour le logiciel, quelle version a été utilisée ? le bootloader BL010101.Hex ?
    pour ma part, j'ai un souci avec le icd2 décrit par elektor , je ne vois maintenant que la version du bootloader en cause .
    Comment trouver les sources ?
    merci

  6. #5
    Mkala

    Re : [TERMINE] Construire son ICD2 USB (ICD2-Like)

    Citation Envoyé par Jack Voir le message
    Bonjour,

    tu l'as essayé, ça fonctionne bien?

    A+
    Bien sur, ce sont mes réalisations qui sont en photo ! Testé et approuvé par votre serviteur

    J'ai tout refait avec des infos trouvées sur le net, en commancant par un proto série sur plaque d'essai, puis la version sans boitier et recemment je l'ai integré dans le boitier.

    Comparé a un original, il y a juste la vitesse du vrai USB qui manque (et la tension ajustable automatiquement, mais ca manque moins ca).



    Pour le logiciel il faut effectivement utiliser un bootloader. MAIS, car il y a un MAIS : si c'est un pic en version A ou pas il faut un firmware different (la reprogrammation en interne se fait differement)

    Il existe deux différents bootloaders : l'original pour la version 16F876 et un modifié pour la révision A, donc 16F876A.

    Télécharger le Bootloader version "standard" :
    BL010101.txt renommer en .hex

    Télécharger le Bootloader version "A"
    BL010101_revA.txt renommer en .hex
    Fichiers attachés Fichiers attachés
    Dernière modification par monnoliv ; 03/11/2006 à 20h24.

  7. #6
    Jack

    Re : [TERMINE] Construire son ICD2 USB (ICD2-Like)

    Ce que je recherche éventuellement, c'est une interface du type ICD-U40. J'en ai une et j'en ai besoin d'autres, mais ce n'est pas donné.

    http://www.ccsinfo.com/content.php?page=ICD

    Tu crois que ton ICD est compatible avec l'environnement CCS?

    A+

  8. #7
    fpiquet

    Re : [TERMINE] Construire son ICD2 USB (ICD2-Like)

    bonjour,
    Pour ce qui est du bootloader, mon pic est un 16F877 (tout court) et j'ai utilisé le BL010101.hex . Je croyais avoir fait comme il le fallait, mais ça ne fonctionne pas:
    - lors de la programmation du bootloader, avez-vous positionné les options (quartz HL, WDT, ...) ou cela est-il sans importance ?
    - il y a-t-il d'autres points à respecter lors de la programmation ?

    Merci

  9. #8
    Mkala

    Re : [TERMINE] Construire son ICD2 USB (ICD2-Like)

    Citation Envoyé par Jack Voir le message
    Ce que je recherche éventuellement, c'est une interface du type ICD-U40. J'en ai une et j'en ai besoin d'autres, mais ce n'est pas donné.

    http://www.ccsinfo.com/content.php?page=ICD

    Tu crois que ton ICD est compatible avec l'environnement CCS?
    A+
    Je ne connais pas du tout cette interface. Ni CCS d'ailleurs. Mais un pote a fait un projet en C avec et je lui avait preté mon ICD2 qui fonctionne sans prob avec. Logique dans la mesure ou mon ICD2-Like est reconnu par MPLAB comme un ICD2 original.

    Citation Envoyé par fpiquet Voir le message
    bonjour,
    Pour ce qui est du bootloader, mon pic est un 16F877 (tout court) et j'ai utilisé le BL010101.hex . Je croyais avoir fait comme il le fallait, mais ça ne fonctionne pas:
    - lors de la programmation du bootloader, avez-vous positionné les options (quartz HL, WDT, ...) ou cela est-il sans importance ?
    - il y a-t-il d'autres points à respecter lors de la programmation ?

    Merci
    Bonjour,
    lors de la programation du fichier BL010101.hex avec le logiciel IC-Prog, les bits de configuration s'ajustent automatiquement ! Mais pour resummer il faut :
    - quartz en HS
    - code protect OFF
    - tout le reste desactivé sauf WRT activé (Write Flash Memory Enable, permet la reprogramation interne de la memoire de programme, necessaire chaque fois que l'on change de famille de PIC).

    Mais il n'y a pas seulement le bootloader a programmer, ce n'est que la premiere operation, l'ICD n'est pas operationnel apres cette programation, il convient encore de telecharger le firmeware dans MPLAB comme indiqué sur mon site listé plus haut. As-tu suivi les operations dans l'odre et de manière correcte ?

  10. #9
    veul204

    Re : [TERMINE] Construire son ICD2 USB (ICD2-Like)

    Merci pour ce projet Mkala,

    Pourrais tu me dire à combien tu chiffres le cout de réalisation et si il y a des difficultés particulières (ou du matos particulier ) ?

    Merci,
    veul

  11. #10
    taz6cle

    Re : [TERMINE] Construire son ICD2 USB (ICD2-Like)

    bravo et merci je pense que je vais bientot essayer de le faire apres avoir reussi a faire marche ic prog lol

    bonne continuation

  12. #11
    taz6cle

    Re : [TERMINE] Construire son ICD2 USB (ICD2-Like)

    petite question j'ai pas vue d'emplacement pour les pic comment on fais pour les branchements ?

    merci

  13. #12
    Jack

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    mais c'est un programmateur/debugger in system. Il faut connecter ta cible sur le RJ12 avec une nappe.

    A+

  14. #13
    K-my

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    À l’aide programmer des 18f avec le clone icd2 sans alimentation

    J’ai un clone icd2 sans alimentation il m’est impossible de programmer un pic18f4620.

    Mon pic start plus est alimenté en 9 volt part un petit transfo et je programme très bien ou avec mon JDM sur un port série pc qui lui débite une tension de -12 à +12 ce qui est normal pour un port série.
    Un port USB donne du 5V du coup mon clone ICD2 ne donne aussi que du 5v je pense que c un peu faible pour pouvoir programmer mon pic.
    Alors j’ai branchée une alimentation sur le montage de 10 volt la aussi rien pas possible de programmer mon pic.
    Je ne c plus quoi faire pour y arrivée. J’ai besoin de ce clone ICD2 pour pouvoir débugger et programmer sur mon portable étant donnée que je n’ai pas de véritable port série sur mon pc me permettant d’employer un JDM.

  15. #14
    Toufinet

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    Salut Mkala et les autres.

    Ce programmateur m'intéresse fortement. J'en ai un qui fonctionne parfaitement, mais passe par port com ( RS232 ), et nécessite donc une alimentation externe.

    C'est pourquoi je tenais à te dire ... merci

    Je vais m'en fabriquer un rapidement !

    EDIT : pourquoi "ICD2-LIKE" ? Quelles sont les réelles différences avec le programmateur ICD2 vendu par microchip ?
    Dernière modification par Toufinet ; 01/05/2007 à 18h40.

  16. #15
    Platipu$

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    Bonjour,

    je suis assez intéressé par ce montage, mon PC ne possé dant pas de liaison RS232, j'utilise un "vieux nanard" récupéré pour programmer mes PIC.
    Ma seule question est la suivante : Comment programmer le PIC16F876(A) en boitier CMS sans frais sachant que je ne me mettrais pas aux cms avant un bout de temps (et ptète jamais, lol)?
    Merci de votre aide,

    Mikaël.

  17. #16
    7adidoo

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    ok mais avez vous le branchement exacte des fils du RJ12 avec le pic (en fait les different pic supporter )

  18. #17
    7adidoo

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    Citation Envoyé par Jack Voir le message
    mais c'est un programmateur/debugger in system. Il faut connecter ta cible sur le RJ12 avec une nappe.

    A+


    ok mais quel type de
    nappe

  19. #18
    katmai

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    Salut,

    J'aimerais faire ce programmateur! Mais j'ai tout de même une petite question : Comment connait on le VPP des différents PICs? J'ai cherché partout dans le datasheet et je ne l'ai pas trouvé. J'utilise un 18F66J60.

    Merci A++

  20. #19
    vince_007

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    Citation Envoyé par K-my Voir le message
    À l’aide programmer des 18f avec le clone icd2 sans alimentation

    J’ai un clone icd2 sans alimentation il m’est impossible de programmer un pic18f4620.

    Mon pic start plus est alimenté en 9 volt part un petit transfo et je programme très bien ou avec mon JDM sur un port série pc qui lui débite une tension de -12 à +12 ce qui est normal pour un port série.
    Un port USB donne du 5V du coup mon clone ICD2 ne donne aussi que du 5v je pense que c un peu faible pour pouvoir programmer mon pic.
    Alors j’ai branchée une alimentation sur le montage de 10 volt la aussi rien pas possible de programmer mon pic.
    Je ne c plus quoi faire pour y arrivée. J’ai besoin de ce clone ICD2 pour pouvoir débugger et programmer sur mon portable étant donnée que je n’ai pas de véritable port série sur mon pc me permettant d’employer un JDM.

    J'ai un ICD2 de ce genre, acheté sur Ebay et il programme exactement les mêmes PIC que le vrai ICD2.
    Ce programmateur génère la tension Vpp (13V) à l'aide d'un petit convertisseur DC/DC à partir du +5V. Sur la photo, le convertisseur se trouve en bas à gauche, c'est le circuit marqué HTC, avec la diode, la self vertical et les condensateurs.

    Si ce programmateur ne voit pas votre PIC, c'est qu'il est mal connecté. Verifier qu'il y a bien une résistance de 4K7 entre le +5V et la pin MCLR du PIC et surtout pas de condensateur.
    Verifier que les pins RB6 et RB7 du PIC ne possède pas de résistance au VCC ou à la masse, et pas de condensateurs.

    Bon courage mais les programmateurs ICD2 d'Ebay marche super bien pour pas cher : )

  21. #20
    xouiram

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    Quand ICD2 est connecté, on peut le lire dans la fenêtre Programmer=-->Setting...
    Quand je serai au bureau lundi, je pourrais vous le donner, Je n'ai pas en main mon ICD2.

  22. #21
    HULK28

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    Citation Envoyé par Platipu$ Voir le message
    Bonjour,

    je suis assez intéressé par ce montage, mon PC ne possé dant pas de liaison RS232, j'utilise un "vieux nanard" récupéré pour programmer mes PIC.
    Ma seule question est la suivante : Comment programmer le PIC16F876(A) en boitier CMS sans frais sachant que je ne me mettrais pas aux cms avant un bout de temps (et ptète jamais, lol)?
    Merci de votre aide,

    Mikaël.
    Une solution qui ne coûte pas cher si tant est que tu disposes d'une machine à insoler... ou que tu demandes gentiment dans la rubrique "offres de services" du forum à nos amis.

    Tu fais un bout de circuit imprimé avec l'empreinte CMS du composant et tu mets une empreinte DIL correspondante à laquelle tu relies par des pistes de cuivre les pattes du composant CMS.
    Ensuite tu soudes sur les pastilles du DIL une barette droite de chaque coté, qui te permettra d'être à l'entraxe et de rentrer dans le support à insertion nulle de ton programmateur.
    Une fois programmé, il te suffit de déssouder ton CMS et de le ressouder sur le circuit définitif.
    @+
    "Le temps met tout en lumière." Thalès

  23. #22
    7ider5

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    Bonjour

    Je cherche désespérément le FT232RL, voila mon avancement :
    - On-Line store de chez FTDIchip : N’envoient qu’en Angleterre ??
    - saelig.com : N’envoient qu’aux USA ??
    - Parallax : $79 de frais de ports !!
    - Soudez.be : Jamais de stock
    - Lextronix : 6,50€ le composant, chero chero
    Alors je voudrais savoir si vous savez où je peux en acheter 3-4 sans devoir vendre un rein.
    Merci

    Pierre

  24. #23
    jum0034

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    salut,
    j ai fabriqué l'icd2 like ,et j ai un souci car mplab ne reconnait pas mon prog , il me dit :
    ICDWarn0034: Please ensure that your system's serial FIFO buffers are disabled.
    j ai essayé de modifier dans les registres, ForceFifoEnable a "0" ,mais rien de plus .
    je suis donc bloqué pour l'instant .
    merci

  25. #24
    jum0034

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    personne n a déjà eu se problème ? (voir post du dessus)

    je suis bien sur le com 2 , mon pic 16F876 20/SO est bien programmé avec la version normal ,mon quartz oscille bien a 20 Mhz ,les signaux rs232 arrive bien sur mon pic, mais lui ne transmet rien et la patte reset est bien a 1 quand Mplab 7.60 essaye de se connecter.

    mais on m 'a dit de désactiver les buffers FIFO , mais il n 'y a pas l'option pour le désactiver dans les paramètre avancé du port com ,

    comment puis-je savoir si mon pic et bien programmé , est ce que la led busy doit clignoter une fois quand on l'alimente , enfin chez pas , un truc comme sa.



    merci

  26. #25
    jum0034

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    Dernière modification par jum0034 ; 02/03/2009 à 17h31.

  27. #26
    jum0034

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]





    si vous avez une idée?
    merci

  28. #27
    Mkala

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    Salut,

    Après une longue absence, je remarque des questions en suspends

    jum0034 > on avait échangé plusieurs mails il me semble, ton programmeur fonctionnait tu peux me confirmer ? (ou je confonds) tu as des photos de ton ICD a publier ?

  29. #28
    maskwin

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    slt tous le monde pouver me dire comment brancher le cable rj12 avec le pic 16f677 merci

  30. #29
    Mkala

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    Salut !

    Sur le schéma sur mon site tu as le pinning :
    http://chapslab.com/articles/icd2/ic..._schematic.png

    Si jamais sur le net il y a aussi des images, c'est parfois plus pratique :


    Et apres suivant la datasheet de ton PIC tu relies au signaux correspondants (PGC, PGD, Vpp, GND et VCC)

    A+

  31. #30
    maskwin

    Re : [TERMINE] Construire un ICD2-Like USB [Mkala]

    Merci bcp pour ton aide sa fait plaisir

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