L298

[invite2d9e7c03]

Est ce quelqu'un peut m'expliquer le role des deux entrées sens a et sens b et la valeure de resistance adequate (broche 1 et 15 avec le boitier multiwatt).

Autre question: Dois je utiliser un radiateur pour mon L298N?(mon Vs provient de l'association serie de 4 piles plates 4.5V

[invite0ed50554]

il ne s'agit pas de sens mais de sensE (Organe des sens)
Ces 2 connexions sont destinées à placer des résistances (Généralement de valeurs faibles) qui servent à mesurer le débit des moteurs et à opérer une contre réaction sur la commande.
Quant au radiateur tout dépend du débit des moteurs
Dans GooGle "L298" apparait en haut de la page 1

[invite241bf752]

Moi j'utilise un radiateur pour des moteurs qui consomment 0.8A a vide (donc beaucoup plus en realité)

[invite03271d33]

Salut. Effectivement, ce sont deux entrées. Elles permettent de calculer l'intensité de réglage du moteur pour avoir un couple maximum. Elles servent de base de mesure pour un comparateur avec le courant appliqué au moteur.
@+

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite2d9e7c03]

Bonsoir,

Une question posée en 2006 que je me trouve obligé à reprendre en 2010

Pouvez vous m'expliquer d'une façon assez claire l'utilité du pin rSense et comment l'utiliser.

Merci

[invitee05a3fcc]

et reposée XXXX fois depuis. Regarde la spécification du couple L297 et L298 et tu as la réponse.

[invite2d9e7c03]

Bonjour,
Je vais utiliser le driver pour commander un moteur CC donc le schéma L297-L298 du datasheet ne m'aide pas à comprendre.

Extrait du datasheet:

Sense A; Sense B Between this pin and ground is connected the sense resistor to control the current of the load.

The current that flows through the load comes out from the bridge at the sense output : an external resistor (RSA ; RSB.) allows to detect the intensity of this current.

The sense output voltage can be used to control the current amplitude by chopping the inputs, or to provide overcurrent protection by switching low the enable input.

La je commençe à comprendre, je dois donc injecter la tension Vsense dans l'ADC de mon pic pour determiner le courant qui circule dans le moteur qui est égale à I=Vsense/Rsense(prise içi 0,5ohm),
mais reste encore un pt qui n'est pas claire : dans la partie du datasheet Abslute maximum rating je trouve

Vsens::Sensing Voltage::–1 to 2.3 V

normalement ça doit dependre de Rsense et du courant
Merci

[invitee05a3fcc]

Et tu ne dois pas dépasser (en positif) 2,3V

Je te déconseille fortement de gérer le dépassement de courant avec ton PIC. il faut réagir vite et donc en hard en analogique.

[invite2d9e7c03]

Et tu ne dois pas dépasser (en positif) 2,3V

Je te déconseille fortement de gérer le dépassement de courant avec ton PIC. il faut réagir vite et donc en hard en analogique.

Comment? est ce qu'un comparateur avec la sortie sur enable suffit?
Et comment determiner le courant maximal autorisé? est ce que je dois passer au calcul de la puissance thermique?

[invite2d9e7c03]

Et tu ne dois pas dépasser (en positif) 2,3V

Comment "je ne dois pas", c'est le driver qui fait sortir cette tension je ne fais que lire, tu veut dire je dois pas atteindre le courant moteur qui donne 2,3V?
Merci pour la réponse

[invitee05a3fcc]

Si le produit du courant moteur par la valeur de la résistance de shunt dépasse 2,3V, le fabricant ne garantie plus la vie du L298.
Donc tu te débrouilles pour avoir une tension aux bornes du shunt bien inférieure à 2,3V (c'est une tension de destruction).

Si tu veux un courant moteur max de 1A, tu mets un shunt de 1 Ohm et un comparateur à 1V . CQFD

[Qristoff]

Salut à tous,
en fait ce n'est pas une limite destructive, c'est une limite fonctionnelle.
Je m'explique. La broche "sense" correspond au point bas du pont en H. C'est par ce point que le courant du pont (et donc celui du moteur) se referme à la masse. C'est une sortie et non pas une entrée !, si on ne souhaite pas asservir le courant moteur, elle peut être directement reliée à la masse du montage. En insérant un shunt, on peut donc directement mesurer le courant du moteur. La valeur du shunt doit être calculé en fonction du courant moteur attendu en gardant à l'esprit que cette résistance est insérée dans le circuit moteur et que la tension aux bornes d'une sera retranchée de la tension moteur (donc plus faible elle sera, mieux ce sera).
En regardant la structure du pont, cette résistance s'insère dans la liaison commune aux sources des deux transistors mos du bas (low side). La tension du shunt vient donc se déduire aux tensions de commande de grille de ces transistors. Si la tension de shunt est trop élevée, les transistors du bas se bloquent ou conduisent mal et finissent par chauffer par faute de tension de commande trop faible.
Généralement, la tension prélevée aux bornes du shunt est filtrée et amplifiée avant d'être exploitée par un comparateur ou par une entrée ADC de µC.