Calcul de Force

[invite241bf752]

Salut a tous!

Alors voici une petite presentation de mon projet en piece jointe

Voila c'est une articulation dans l'objectif de faire un bras mais je commence juste par le calcul de la 1ere articulation.

J'ai un servos de 35N/cm avec lequel j'aimerais faire fonctionner l'articulation.
Par de petits calculs j'ai deduit qu'il me fournisser une force de 140N/cm au niveau de l'articulation.
EN admettant que la masse de la partie mobile soit situer a 20cm de cet axe, J'en ai conclu que je pouvez effectuer une force de 7N ( a 20cm ) donc de 700g. Donc si mon articulation effectue des deplacements haut/bas la partie mobile aura un poid max de 700g.
Jusqu'a la estce que quelqu'un voit des erreurs? Je pense que c'est ca mais on sait jamais...

Maintenant par contre mon probleme est de savoir qu'elle masse peut faire la partie mobile si mon bras n'effectue que des deplacements lateraux ! Le poid ne doit normalement pas intervenir...
Estce que quelqu'un serais comment je peut calculer jusqu'a qu'elle masse mon servos moteur sera capable d'effectuer ce deplacement lateral?

Pour faire ces calculs j'ai utiliser :
M = F*D
P = M.g
F.l = F'.L

Je suppose qu'il doit exister une formule pour se que je recherche non?

Merci d'avance
Ground