salut,
je suis en train de realiser un robot en utilisant un
18F252 couplé a un L298 pour commander mes moteurs (servos modifiés)

c'est la premiere fois que j'utilise un L298 et un gros probleme est que quand je branche mes moteurs avant de demarrer, le pic fait nimporte quoi et chauffe.

il faut que j'alume la carte avent de brancher mes moteurs.

si elle chauffait a chaque coups, ce serait surment un probleme dans la config des ES mais la ca m e depasse.
je vous envoie le schéma electrique...

http://dl-3.free.fr/52616e646f6d4956...9e93/robot.pdf
merci d'avance pour l'aide.
marc