Bonjour à tous,
je prépare actuellement un projet robot (PPE)
Mon robot est équipé de servomoteurs que j'ai modifié afin qu'il puisse faire des rotations complètes et des micro-switchs permettant de détecter les obstacles (système de moustaches).
Le robot est programmé sous FlowCode (programme très peu connu des professionnels ). Je souhaite créer des impulsions pour faire tourner les servos dans un sens et dans un autre mais je n'y arrive pas. Le but enfait, ce serait que lorsque un des 2 switchs est en contact avec un obstacle, une des 2 roues tournent pour que le robot va soit à gauche soit à droite.

***caractéristiques***
Servomoteurs Futuba S3003
Impulsion > 1.5ms tourne vers l'avant
Impulsion < 1.5ms tourne vers l'arrière
Impulsion = 1.5ms stop
Générer des interruptions toutes les 50us

Voila voila, merci d'avance pour votre aide.