Bonjour à tous

Je n'ai pas de problème particulier, mais je n'arrive pas bien à comprendre ce qu'est la vitesse de glissement d'un solide, ce qu'elle représente et à quoi elle sert...
S'il y a roulement sans glissement, cette vitesse est nulle mais qu'es-ce que cela représente ??

Merci beaucoup !!