je me suis mis depuis peu à l'éléctronique et je construis un robot.Il possède deux roues donc deux moteurs qui doivent tourner indépendament dans les 2 sens à différentes vitesses. J'ai donc pri un pic et un l298 mais une personne m'a di qu'il fallait une interface avec des portes logiques entre le pic et le l298. personellement, j'étai convaincu qu'il fallait branché les sorties PWM aux entrées "enable" du l298 et de brancher les 4 autres entrées du l298 à des sorties du pic.
merci de votre aide