Dès que les choses se compliquent un peu (ton cas), la logique cablée devient vite touffue.

La programmation est un pas important à franchir mais cela en vaut la peine.
Je ne veux pas t'influencer, mais pour des cours en français sur les PIC, voir ici : http://www.abcelectronique.com/bigonoff/

Si tu n'es pas tenté par l'assembleur, regarde http://www.lextronic.fr/mikro/PP2.htm
en bas de la page, tu trouveras 3 compilateurs C, Basic et Pascal suivant tes gouts.

Il existe d'autres familles de µC que les PIC.

Relève les manches et laisse toi aller, tu ne le regretteras pas.
En plus, sur le forum, tu trouveras toujours de l'aide.