Je vous remercie de votre aide, j'ai bien notté toutes vos remarques. Apparament ça sera l'un de mes profs qui va prendre la suite a partir de toutes les informations que je leur ai passé, et ça serait plutot une solution a partir d'un pont en H qui sera retenu, mais celle avec l'utilisation de relais sera quand meme développé pour des tests.

Merci. En cas de soucis, je repasses ^^