bon ben j´ai trouvé moi même, désolé d´avoir dérangé le forum pour rien:

x = rcos(teta) et d´aprés l´équation du cercle:

x >= x^2 + y^2 >= 0

donc rcos(teta >= 0, et comme r >= 0, cos(teta) >= 0.
Donc -PI/2 =< teta =< PI/2.

En fait c´était simple...