Je parierais pour un moteur avec un "codeur" incrémental.

Ce "codeur" permet de mesurer facilement la vitesse de reotation du moteur, mais aussi, en comptant les impulsions depuis un certain point, de connaitre la position angulaire du dit moteur.

2 fils d'alim, 1 fils alim + capteur, 1 fils Alim - Capteur, 1 fil info capteur.. (je dirais ça