Oui, je suis d'accord pour
Quand on calcule V(P,S'/S) on dérive AP dans le repére lié à S (A est un point fixe dans S), sachant que P sera considéré comme fixe dans R' lié à S'.
Pour :
OP=a.x1 + b.x2 + c.x3 (avec a,b,c dépendant du temps, les xi sont des vecteurs dépendant eux aussi du temps et du paramétrage choisi) et je dérive froidement l'expression de OP par rapport à t dans le repère R et ceci donne la vitesse cherchée...
Tu peux trouver un autre paramétrage en passant par d'autres solides à un instant t0 autre et ensuite la vitesse de P devient différente. Donc... que faire ? quel paramétrage prendre ?