En premier il te faut un VRAI cahier des charges. Je pense que tu présentes cette étude en TPE ou PPE, donc il te faut non seulement trouver une solution mais prouver que tu sais suivre une démarche de conception.

A/ Le cahier des charges donne le besoin du client en terme de fonction et traduit cela en critères chiffrés. A priori tu n’as que commencé à effleurer les critères.

Tu parles de 3N pour manœuvrer le panneau.

1/ A quelle vitesse ?
2/ Avec quelle accélération ?
3/ Peut il y avoir du vent créant une force sur le panneau, autres forces (un réparateur qui s’appui sur le panneau…)?

Ainsi tu dois vérifier ta conception pour 3 cas :

En statique à l’arrêt
En dynamique au démarrage et au ralentissement –hyp : accélération angulaire constante.
En vitesse de rotation constante hyp : on suppose un fonctionnement à w constant.

Au niveau terminale, tu ne commences qu’à découvrir, aussi n’hésite pas à faire des hypothèses réalistes mais simplificatrices. Prends aussi des critères réalistes avec le besoin, un panneau solaire n’as pas à se balader vite donc en prenant une vitesse faible et des accélérations faibles tu diminuera le besoin en P moteur.
Ton calcul peut être différent suivant que tu cherches le moteur où que tu vérifie l’adaptation de celui donné (ne pas oublié qu’un moteur à des caractéristiques qui varie suivant son fonctionnement inertie (intervient dans la phase dynamique, couple(vitesse) sont lié… .

B/ Applique à la perfection les relations de la mécanique, tu as droit à tes cours, à des bouquins… Ne pas présenter un dossier avec des fautes de mécaniques.
Suivre les méthodes : Isoler/ bilan des AM / applications des lois de la mécanique

Quand tu parles de 3N pour manoeuvrer le volet, c’est avec quel rayon et perpendiculaire à OA. Fait des schémas plus explicites, isole les solides ou systèmes de solides sur lesquels tu appliques la mécanique.
Concernant bouger un objet très grand avec un petit moteur peut être possible si tu vas très doucement, mais attention a bien répertorier TOUS les efforts.

C/ pour les unité celle SI est le Nm tu peus parler de Nmm (Newton*millimètre) ou exprime avec des puissances, par contre je n’ai jamais rencontré mNm !

D/ Quand tu parles du temps c’est effectivement donné par la vitesse de ton cahier des charges ;
Ex w = 1 rad/s en une seconde => on fait 1 rad soit en degré 1 x 360/(2PI) = 57°