Bonsoir,

Si le bruit est ton souci, le bus CAN est TRES robuste. C'est d'ailleurs la raison pour laquelle il s'est imposé dans l'industrie puis dans le domaine automobile ;=)

Sans CAN on aurait toujours des voitures sans électronique...

On peut connecter un grand nombre de noeuds. Le protocole est relativement compliqué donc je te conseille de démarrer à partir d'un RTOS style OSEK.
Tu pourras trouver d'excellentes informations sur un projet OSEK open source francais PICOS18 ( http://www.picos18.com/ ).

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