bonsoir
La solution la plus simple consiste à se ramener à la distribution de potentiel obtenue avec 2 fils infinis parallèles électrisés(faisceau de cylindres à droites limites). On peut considérer que les surfaces des cylindres constituant le condensateur sont presque confondues avec 2 équipotentielles du système...c'est approximatif mais çà marche si le rayon des cylindres reste petit devant leur distance.
je ne sais pas si la formule indiquée correspond à ce calcul