régulateur PID

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Si tu n'intègres pas, tu as une erreur statique (un dépassement constant de la consigne). Si c'est pas dérivé l'etablissement de la consigne est plus long

http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID

Les paramètres du PID influencent la réponse du système de la manière suivante :

* Gr : Lorsque Gr augmente, le temps de montée est plus court mais il y a un dépassement plus important. Le temps d'établissement varie peu et l'erreur statique se trouve améliorée.
* Ti : Lorsque 1/Ti augmente, le temps de montée est plus court mais il y a un dépassement plus important. Le temps d'établissement au régime stationnaire s'allonge mais dans ce cas on assure une erreur statique nulle.
* Td : Lorsque Td augmente, le temps de montée change peu mais le dépassement diminue. Le temps d'établissement au régime stationnaire est meilleur. Pas d'influences sur l'erreur statique.

salut
merci beacoup ce que j'ai deduit que l'integrateur regle le temps! le derivateur si le systems est lent il augmente la vitesse ?
merci et A+

[A voir en vidéo sur Futura]