Oui,
habituellement on a rI = U - Kw
dans le cas d'une rotation inverse tu auras rI = U + Kw donc çà crame

Tu peux faire une limitation de courant,
par exemple avec 2 bascules RS en cascade

S=Imin.Qt/
R=Imax.Qt

Qt étant la sortie retardée de la bascule

La limitation fera effet au démarrage
- soit c'est trop lourd et rien ne se passera
- soit c'est pas trop lourd, et çà montera, mais ne descendera pas sans poids supplémentaire