Salut a toi.

Je sais pas si le sujet est encore d'actualité mais n'ayant pas vu de reponse sur le forum je me permet d'essayer d'apporter ma pierre a l edifice. Un filtre a particule en imagerie numerique permet de trouver une particule (ici un cercle) dans un ensemble (ton image). Pour faire simple on envoie dans la scene un ensemble de particule (plein de cercle) et pour tous les cercles que tu a "lancé" (pas trop loin de la position precedente) tu vas calculé un poid (correspondance des couleur a l interieur des cercles que tu a lancé, score de gradient sur le bord des cercle... y en a plein d autre). Et tu retiens celui qui a le plus haut score, ou tu fai une moyenne pondéré. Et tu repars de la. Tu ti des particule, calcul les poid... Tous ce peut marcher en temps reel (25,30 im/sec) suivant la machine, le nombre de particule, la taille des image...

J espere avoir ete clair et avoir pu t aiguiller un peu. Si ta des soucis hesite pas.

Bye