En fait je pense que pour le moment je ne vais avoir qu'un pic pour tout gérer. dajns le futur, il y aura plusieurs pics.

1 pour gérer les capteurs.
1 pour prendre des decisions.
1 pour actionné les modes des moteurs.

En partant du pic gerant les décisions, on envoie sur la mémoire.

C'est donc de ce principe la que je me dois de partir. Du coup l'I2C reste la seule solution !
Du moins je pense.

PS: Bonne nouvelle, j'ai remis la main sur mon premier montage à pic, mon icd2 marche et mes anciens programmes aussi donc maintenant il faut que je me penche sur l'I2c

Cordialement.