merci beaucoup
pour cette aide qui met précieuse je vais faire des plan des différent circuit electronique que je vais combiné ensemble via le microcontroleur je vais aussi faire des simulation simple (sans microcontroleur)de ces différents circuits electronique afin de savoir si cela fonctionne est sdurtout de definir plus précisement le temp d'intervale entre deux action ou le temp de fonctionement des moteurs
puis si tous cela se passe bien je penserai au microcontroleur(surement un 16f84a puisque freepicbasic ma gentimen fait une simulation merci beaucoup)

enfin jai encore du boulot mais bien sur je vous tiendrai au courant et peut etrevous demanderai encore de l'aide
si vous avez encore de bonne idée n'hesitez pas

p.s si j'arrive a finir cette maquette je ferai un sujet sur ce forum dessus avec toute la partie electronique