Reponse pour la liaison chapeau 1 (ou 2) / cylindre 3 :
MIP = MIse en Position :
- contact plan/plan qui supprime 3 ddl (ddl=degre de liberté ou mvt élémentaire, dans l'espace il y en a 6 au total Tx Ty Tz Rx Ry Rz)
- contact cylindre/cylindre sur une petite longueur (on dit centrage court) (supprime 2 ddl)
MAP = MAintien en Position :
réalisé par les tiges filetées 6 et les écrous 7 qui "serrent 3 sur 1" et suppriment le dernier ddl (la rotation autour de l'axe de 3)
FINALEMENT, entre 1 et 3, il n'y a plus aucun mouvement relatif de possible, la liaison est une liaison ENCASTREMENT.

Pour le reste je te laisse appliquer cette méthode sachant que s'il te reste comme mouvement possible entre les 2 pièces dont tu cherches la liaison :
- une translation ==> liaison GLISSIERE
- une rotation ==> PIVOT
- une rotation et une translation selon le meme axe ==> PIVOT GLISSANT
- 2 translation par ex Tx et Ty et 1 rotation Rz (autour de l'axe z) ==> APPUI PLAN
- ...
mais tu dois avoir dans ton cours de meca le tableau qui indique tout cela ; sinon jette un coup d'oeil par exemple par là :
http://barreau.matthieu.free.fr/cour...ges/index.html
bon courage