Le principe de base de l'effet Doppler consiste au fait que si une source de son s'éloigne, la fréquence reçue est plus basse que celle émise par la source. Elle est plus haute si la source s'approche.
Il en est de même si le réflecteur du son se déplace par rapport à la source émettrice.
Si on fait le produit de deux ondes sinusoïdales, on obtient entre autre la somme et la différence. Comme la fréquence de la source et celle de l'écho sont proches, la fréquence de la différence sera très loin de celle de la source. Il suffit d'un passe bas pour ne recueillir que la différence. On peut savoir ainsi s'il y a des objets qui se déplacent et avec quelle vitesse.
Je ne sais pas si c'est ce genre de réponse que tu désires?
Ensuite, on entre dans la conception du circuit de traitement.