Ayant moi aussi participé au challenge artec l'année dernière,
notre robot s'en est bien sortit.

nos capteurs étaient sur l'avant du robot car si tu les place vers les roues, le robot détectera la déviation alors qu'il est déjà pas mal dévié.
En tout cas ça n'apporte rien de les reculer...

Pour smallsoldier25, si ton robot suit la ligne presque sans dévier avec deux capteurs, rajoute de capteurs de part et d'autre (ça fait donc 4 capteurs en ligne. Les deux capteurs exterieurs de voient la ligne que dans les embranchements. (il faut bien sur que le robot soit très précit)