Tout dépend de la réponse à la question : l'imprimante a-t-elle une carte réseau ? Dans l'hypothèse la plus probable où la réponse est Non, la solution est de la déclarer comme imprimante partagée à partir de l'ordinateur sur lequel elle est branchée en lui donnant un nom, puis de la retrouver sur le réseau à partir de ton autre ordinateur. Ou, à la main, c'est du genre \\nom ordinateur fixe\nom imprimante.
Cela se fait à partir de la rubrique Imprimantes dans le panneau de configuration, Ajouter une imprimante, choisir d'ajouter une imprimante réseau. Enfin, ce cela n'a pas été trop modifié dans Vista