Sur la figure 5 on a la tension U12 representée en rectangulaire avec le passage a zero. On retrouve l'alure de la tension en fig 10.

J'ai fait l'experience avec un alternateur 28V 1500W, deux fils d'une phase sortis pour la mesure.
Quand il n'y a que la batterie , la tension a une forme trapezoidale avec un leger defaut vers le 0 (petit plat), le haut des trapezes etant a la tension batterie (+ un seuil).
Quand je met la charge (30A), la tension prends bien la forme indiquée dans l'article, avec un passage a zero. Il y a deux petites bosses sur le haut du creneau qui doivent etre en phase avec l'ondulation de courant.

Surprenant mais bien réel!
J'ai les oscillogrames au boulot.