1) y''=(3/2)(x2(t)-x1(t)).
2) y(t)=(x1(t)-x2(t))/2
Tu peux donc trouver une équation différentielle en y.

Ensuite, si tu dérive 2 fois l'expression suivante, qu'est ce que çà donne ?
y = a * cos(omega * t) + b sin (omega * t)

Salut.