Bonsoir
C'est drole (triste en fait) de constater que les fondamentaux sont oubliés!
Dans le temps (il y a 30 ans) on asservissait en linéaire (il n'y avait pas de MOS de puissance) et cela marchait trés bien, je connais plusieurs asservissements de ce type qui volent sans faillir de puis cette "lointaine" époque sur nombre d'aéronefs.
L'usage d'un µ ne présage de rien sauf de qqs transformations mathématiques!
JR