Tout à fait j'ai trouvé pareil mais en tapant sur le forum j'ai remplacé sans réfléchir toute une partie par M alors qu'il n'y avait pas de Pi.

Donc on est d'accord.

Mais ce que je ne comprend pas ce sont les question suivantes.
A propos des axes principaux d'inertie. Pourquoi cette question est-elle posée que maintenant ?
J'ai déjà dit qu'il y avait x = y et que donc A = B.
Et en plus je ne vois pas d'autres axes...

Les questions auraient dût être posées avant la question 2) !
Où alors fallait-il calculer TOUTES les composantes de la matrice, c'est à dire A, B, C, D, E et F et ensuite avec les questions suivantes déduire ce qui s'annule ?

J'avoue que je suis perdu là.